本书系统讲解了汽车拖拉机的底盘构造及工作原理，分析了汽车拖拉机行驶原理及性能。全书主要内容共分七章，分别是汽车拖拉机的传动系统（离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥的构造和原理）、行驶系统（车架、车桥、车轮、悬架的结构和工作原理）、转向系统（轮式车辆及履带式车辆转向系统的结构和工作原理）、制动系统（制动器、制动传动系统、制动力调节装置、电控制动系统的结构和工作原理）、拖拉机工作装置（牵引及拖挂装置、动力输出装置、悬挂装置和液压举倾装置的结构和工作原理）、电动拖拉机及无人驾驶拖拉机技术，以及汽车拖拉机行驶原理及性能。 本书可作为高等院校农业工程类专业教材，也可供机械类、交通运输类等专业的学生使用，还可供从事汽车、拖拉机、工程机械的教学、研究、设计、制造、使用、修理等工作的工程技术人员参考。

前言
绪论
一、汽车与拖拉机发展概况
二、汽车与拖拉机类型
三、汽车与拖拉机总体构造
思考题
第一章 传动系统
第一节 传动系统概述
一、传动系统的组成和功能
二、传动系统的类型
第二节 离合器
一、离合器的功用
二、摩擦式离合器的工作原理
三、离合器的类型
四、离合器的主要构件与结构
第三节 手动变速器和分动器
一、变速器的功用和类型
二、变速器变速传动机构
三、变速器换档方式
四、变速器操纵机构
五、分动器
第四节 自动变速器
一、自动变速器的特点
二、液力机械变速器
三、机械式无级自动变速器
四、双离合变速器
五、动力换档变速器
六、液压机械无级变速器
第五节 万向传动装置
一、万向传动装置的应用
二、万向联轴器
三、传动轴和中间支承
第六节 驱动桥
一、驱动桥的功用及类型
二、主减速器
三、差速器
四、半轴与桥壳
五、拖拉机驱动桥
思考题
第二章 行驶系统
第一节 行驶系统概述
一、行驶系统的功用及组成
二、行驶系统的类型
第二节 车架
一、汽车车架
二、拖拉机车架
第三节 车桥
一、转向桥
二、转向驱动桥
三、转向轮定位参数
第四节 车轮与轮胎
一、车轮
二、轮辋
三、轮胎
四、水田轮
第五节 悬架
一、悬架的功用与类型
二、悬架的主要元件
三、汽车悬架
四、拖拉机悬架
五、电控悬架
第六节 履带拖拉机行驶系统
一、履带拖拉机行驶系统的特点
二、履带拖拉机行驶系统的组成
思考题
第三章 转向系统
第一节 转向系统概述
第二节 机械转向系统
一、汽车转向原理
二、机械转向系统构造
第三节 动力转向系统
一、机械式液压助力转向系统
二、电控液压助力转向系统
三、电动助力转向系统
四、四轮转向系统
五、主动转向系统
六、线控转向系统
七、全液压转向系统
第四节 转向系统助力特性
一、直线型助力特性曲线
二、折线型助力特性曲线
三、抛物线型助力特性曲线
四、转向阻力矩形成机理
五、理想助力特性设计要求
第五节 履带拖拉机转向系统
一、履带拖拉机转向装置
二、转向离合器及操纵机构
第六节 手扶拖拉机转向系统
思考题
第四章 制动系统
第一节 制动系统概述
一、制动系统的功用
二、制动系统的类型
三、制动系统的基本组成
四、制动系统的工作原理
第二节 制动器
一、鼓式制动器
二、盘式制动器
三、湿式制动器
四、带式制动器
五、驻车制动器
第三节 制动传动系统
一、机械制动系统
二、人力液压制动系统
三、液压伺服制动系统
四、气压动力制动系统
第四节 制动力调节装置
一、概述
二、限压阀
三、比例阀
四、感载阀
五、惯性阀
第五节 电控制动系统简介
一、制动防抱死系统
二、驱动防滑转系统
三、电子制动力分配系统
四、电子稳定程序
五、电子液压制动系统
六、电子机械制动系统
思考题
第五章 拖拉机工作装置
第一节 牵引及拖挂装置
一、牵引及拖挂装置的功用
二、牵引装置
三、拖挂装置
第二节 动力输出装置
一、动力输出装置的功用
二、动力输出装置的分类
第三节 液压悬挂装置
一、液压悬挂装置的功用
二、悬挂装置的悬挂方式
三、液压悬挂装置的组成
四、快速挂接装置
第四节 液压举倾装置
一、液压举倾装置的功用
二、液压举倾装置的组成
三、液压举倾装置布置形式
思考题
第六章 电动拖拉机及无人驾驶拖拉机技术
第一节 电动拖拉机
一、电动拖拉机发展历程
二、电动拖拉机的分类
三、电动拖拉机的控制技术
四、电动拖拉机的仿真与测试技术
五、其他新能源拖拉机
第二节 无人驾驶拖拉机
一、无人驾驶拖拉机定义
二、无人驾驶的分类
三、无人驾驶拖拉机工作原理
四、无人驾驶拖拉机智能系统
五、无人驾驶拖拉机的关键技术
六、无人驾驶拖拉机的发展及应用
思考题
第七章 汽车拖拉机行驶原理及性能
第一节 汽车行驶原理
一、汽车的动力性指标
二、汽车行驶受力分析
三、汽车驱动力与行驶阻力平衡图
四、汽车功率平衡
五、汽车驱动附着条件
第二节 拖拉机行驶原理
一、拖拉机行驶动力学
二、拖拉机附着动力学
第三节 汽车相关性能
一、汽车燃油经济性
二、汽车制动性
三、汽车其他动力学性能
第四节 拖拉机相关性能
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