本书以基于运动视觉平台下的目标跟踪、移动障碍穿越以及自主定位等应用场景为背景依托，主要对传统的目标检测和跟踪算法进行研究，并对检测和跟踪过程中的部分难点问题进行了探索和解决。首先介绍了本文研究方向的背景和意义，并通过国内外研究现状对本文研究方向的背景进行了深入了解，同时总结了该方向的研究难点。随后如何利用目标跟踪获得信息，自动更新视觉里程计的尺度信息，最终实现运动平台对于空间目标的自适应识别、定位与跟踪等。

第一章 导论
第一节 研究背景
第二节 研究综述
第二章 空间目标概述
第一节 空间目标的轨道特征
第二节 空间目标的动力学特征
第三章 空间运动目标检测跟踪基础知识
第一节 运动图像的分析
第二节 运动的种类
第三节 运动的表达
第四章 空间运动目标的检测背景
第一节 静止背景下的空间运动目标检测
第二节 动态背景下的空间运动目标检测
第五章 空间运动目标的检测方法
第一节 运动物体的常用检测方法
第二节 灰度图像的背景提取
第六章 空间运动目标的跟踪技术
第一节 跟踪的概念
第二节 基于Mean Shift的运动目标跟踪算法
第三节 基于形心法的目标跟踪算法
参考文献