本书系统介绍了基于事件触发机制的非线性系统的理论和分析方法，从非线性系统、事件触发控制系统、自适应智能控制三个角度，详细介绍了系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。主要内容包括：具有未知控制方向的非线性系统事件触发自适应模糊跟踪控制，基于命令滤波器的不确定非线性时滞系统事件触发自适应神经网络控制，非线性随机系统的有限时间命令滤波事件触发自适应模糊跟踪控制，控制方向未知的不可测非线性随机系统事件触发自适应模糊控制，基于事件触发策略的不确定非严格反馈非线性随机系统自适应模糊控制，具有全状态约束的非线性多输入多输出系统自适应事件触发跟踪控制，带有不可测状态的非线性多输入多输出系统自适应事件触发跟踪控制，具有约束的慢切换非线性系统自适应事件触发模糊命令滤波控制以及具有性能约束的非线性随机切换系统事件触发智能控制等。 本书可作为系统与控制及其相关研究领域的科研工作者、工程技术人员的参考书，也可作为控制科学与工程专业研究生和自动化专业高年级本科生的教学用书。

前言
第1章 绪论
1.1 非线性事件触发控制系统研究现状
1.1.1 非线性随机控制系统
1.1.2 非线性多输入多输出控制系统
1.1.3 非线性切换控制系统
1.2 本书内容
1.3 基本引理
1.3.1 模糊逻辑系统
1.3.2 径向基函数神经网络
第2章 具有未知控制方向的非线性系统事件触发自适应模糊跟踪控制
2.1 系统模型和控制问题描述
2.2 控制设计和分析
2.2.1 固定阈值策略
2.2.2 相对阈值策略
2.3 仿真例子
2.4 结论
第3章 基于命令滤波器的不确定非线性时滞系统事件触发自适应神经网络控制
3.1 系统描述和准备工作
3.2 事件触发控制设计方案
3.2.1 控制器设计
3.2.2 稳定性分析
3.3 仿真例子
3.4 结论
第4章 非线性随机系统的有限时间命令滤波事件触发自适应模糊跟踪控制
4.1 问题描述和准备工作
4.1.1 随机理论
4.1.2 问题描述
4.2 设计过程及主要结果
4.2.1 虚拟控制器设计
4.2.2 事件触发控制器
4.3 仿真例子
4.4 结论
第5章 控制方向未知的不可测非线性随机系统事件触发自适应模糊控制
5.1 预备知识和问题描述
5.1.1 预备知识
5.1.2 问题描述
5.2 事件触发控制设计方案
5.2.1 观测器设计
5.2.2 控制设计
5.2.3 稳定性分析
5.3 仿真例子
5.4 结论
第6章 基于事件触发策略的不确定非严格反馈非线性随机系统自适应模糊控制
6.1 问题描述
6.2 事件触发控制设计过程
6.3 稳定性和可行性分析
6.4 仿真例子
6.5 结论
第7章 具有全状态约束的非线性多输入多输出系统自适应事件触发跟踪控制
7.1 问题描述和准备工作
7.1.1 问题描述
7.1.2 准备工作
7.2 自适应事件触发控制设计
7.3 稳定性分析
7.4 仿真例子
7.5 结论
第8章 具有不可测状态的非线性多输入多输出系统自适应事件触发跟踪控制
8.1 问题描述
8.2 控制设计和分析
8.2.1 神经网络状态观测器
8.2.2 控制设计
8.2.3 稳定性分析
8.3 仿真例子
8.4 结论
第9章 具有约束的慢切换非线性系统自适应事件触发模糊命令滤波控制
9.1 问题描述和准备工作
9.2 自适应事件触发控制器设计和稳定性分析
9.3 仿真例子
9.4 结论
第10章 具有性能约束的非线性随机切换系统事件触发智能控制
10.1 问题描述和准备工作
10.1.1 基础知识
10.1.2 问题描述
10.2 自适应模糊控制设计
10.3 仿真例子
10.4 结论
参考文献