本书阐述了刘清及其团队在智能开采技术攻关过程中对一系列难题的研究思考，包含了解决方法和实施效果，在研发过程中创新提出若干控制方法和控制系统，供大家参考。

引言
第一讲　无人化采煤概述
第二讲　无人化智能开采控制方法
一、综采工作面采煤工艺驱动引擎技术
二、液压支架全工作面跟机自动化控制技术
三、采煤机自动调高控制技术
四、液压支架智能放煤控制技术
五、规划截割模型轨迹碰撞方法
第三讲　基于规划截割的智能开采控制系统设计
一、系统架构
二、网络传输平台
三、智能数据中心
四、开采控制中心
第四讲　无人化智能开采生产模式
一、智能开采生产模式及存在问题
二、新一代地面一体化远控平台设计
三、无人化地面远程开采新模式
四、无人化智能开采应用效果
后记