本书主要围绕道路设施性能高频多维感知与数字化管理中涉及的体系架构、理论方法、技术方案以及系统构建等方面进行阐述。全书共包含10章，主要包括高频多维道路基础设施全息数字化体系、振动反应式路面平整度快速检测技术、路面异常颠簸精准感知与定位技术、路面病害自动识别与评价技术、道路隐伏病害无损检测与自动化分析技术、精细化道路环境激光雷达全景建模和应用技术、面向预防性养护的路面微观纹理检测与评价技术、时空完备的道路基础设施数字化管理模式，以及多源性能数据交叉解释与病害致因分析。 本书可为政府、企业、科研机构、交通运输行业主管部门进行道路基础设施性能采集与养护决策提供参考，也可为汽车生产企业、地图厂商等提供数据采集方案。

第1章 绪论
1.1 数字赋能新时代智慧养护管理
1.2 数字化养护与数字道路交通系统
1.3 道路养护管理数字化发展趋势
第2章 高频多维道路基础设施全息数字化体系
2.1 “数据-业务”双闭环的道路基础设施数字化管理体系
2.2 高频多维道路基础设施全息感知
2.3 “一图统管”道路基础设施数字化管理平台
2.4 高效低扰的养护技术与工艺
2.5 多源信息融合的养护作业效果后评估方法
第3章 振动反应式路面平整度快速检测技术
3.1 基于功率谱密度分析的车-路振动作用机理解析
3.2 振动数据采集频率敏感性分析
3.3 M-PSD反应类平整度预估模型速度修正
3.4 基于半监督学习框架的路网级路面平整度预估模型
3.5 基于八自由度整车模型的车辆动力学仿真验证
3.6 振动反应式路面平整度检测车辆快速标定方法
本章参考文献
第4章 路面异常颠簸精准感知与定位技术
4.1 异常颠簸的精准识别与定位技术
4.2 基于加速度响应的异常颠簸高差解析方法
4.3 主客观结合的异常颠簸定量评价方法
本章参考文献
第5章 路面病害自动识别与评价技术
5.1 路面病害自然数据集构建
5.2 预训练深度卷积神经网络
5.3 面向病害识别的RoadID深度卷积神经网络
5.4 基于迁移学习的跨场景路面病害检测
本章参考文献
第6章 道路隐伏病害无损检测与自动化分析技术
6.1 混合料离散随机介质电磁波传输特性研究
6.2 探地雷达多属性特征融合的道路隐伏病害识别方法研究
6.3 基于深度学习的道路隐伏病害自动识别方法研究
本章参考文献
第7章 精细化道路环境激光雷达全景建模和应用技术
7.1 道路环境激光雷达点云数据采集方法与设备
7.2 道路环境激光雷达点云数据的解析与计算
7.3 基于道路环境激光点云数据的病害检测方法
7.4 基于道路环境激光点云数据的路面平整度检测
本章参考文献
第8章 面向预防性养护的路面微观纹理检测与评价技术
8.1 路面纹理三维数据采集与数据处理技术
8.2 路面三维纹理数据特征提取方法
8.3 基于纹理特征解析的路面表观构造性能预估
本章参考文献
第9章 高频：时空完备的道路基础设施数字化管理模式
9.1 道路损伤时空分析方法
9.2 基于损坏宏观全局的特征提取
9.3 基于损坏微观局部的特征提取
9.4 基于特征索引的时空匹配
9.5 算法效果评估
9.6 时空完备的道路基础设施数字化管理框架设计
本章参考文献
第10章 多维：多源性能数据交叉解释与病害致因分析
10.1 路面图像与车辆振动数据耦合分析
10.2 路面图像与路内雷达信号交叉解释
10.3 多源性能数据与历史数据综合研判
本章参考文献