本书介绍预测控制理论和双层结构工业算法,包括预测控制原理、预测控制模型辨识、预测控制稳态目标计算、稳定过程和积分过程的双层动态矩阵控制、状态空间模型的双层动态矩阵控制、双层预测控制的非线性和变自由度处理技术,以及两步法状态空间预测控制与广义预测控制。本书综合考虑研究生这类读者群的接受水平和期望,将预测控制理论融入工业领域。本书提供大量仿真算例和例题,并且给出部分程序代码供读者研究与参考。
本书多数内容已经在河北工业大学研究生课程“预测控制”、重庆大学本科生必修课程“先进控制理论”、西安交通大学研究生公共课“泛函分析及应用”、重庆邮电大学研究生必修课“数学优化与最优控制”等课程中进行讲授、打磨和反复修改,因此可作为研究生通用的参考书。本书也适用于对控制理论和工业算法感兴趣的学生、研究人员,以及在控制工程、自动化、计算机科学等领域进行研究和应用的专业人士。
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