本书基于高射速武器弹丸密集群目标初速测量需求，阐述了雷达群目标分辨、群目标检测、群目标数据处理等技术，包括目标飞行特性分析、信号及回波分析，以及相应的恒虚警检测、弹迹起始和跟踪滤波等关键算法，并建立了雷达回波处理仿真平台，便于相关算法的研究和验证。 本书是作者近年来在群目标分辨雷达和火炮初速测量领域研究工作的总结，有助于提高雷达群目标分辨能力和火炮初速测量能力。相关技术也在蜂群无人机探测、动爆破片测量等领域得到应用。本书可为科研工作者和研究生提供参考。

第1章 概论
1.1 群目标分辨雷达
1.2 研究背景及现状
1.2.1 研究背景
1.2.2 国内外发展与现状
1.3 基本方法概述
1.3.1 信号处理流程
1.3.2 数据处理流程
第2章 群目标分辨技术原理
2.1 概述
2.2 恒虚警检测
2.2.1 均值CFAR
2.2.2 统计有序CFAR
2.2.3 自适应CFAR
2.3 时频分析
2.4 短时傅里叶变换
2.4.1 连续短时傅里叶变换
2.4.2 离散短时傅里叶变换
2.4.3 窗函数对时频分辨率的影响
2.5 图像边缘检测
2.5.1 Sobel算子
2.5.2 Roberts算子
2.5.3 Prewitt算子
2.5.4 canny算子
第3章 目标飞行特性分析
3.1 单目标飞行特性分析
3.2 连发弹丸飞行特性分析
3.3 弹丸飞行特性仿真
第4章 雷达信号设计
4.1 信号设计思路
4.2 常用信号对比分析
4.3 复合伪码连续波信号的设计
4.4 复合伪码连续波信号的相关特性分析
4.5 复合伪码连续波信号的模糊特性分析
4.5.1 模糊特性分析
4.5.2 复合伪码连续波信号的伪模糊函数分析
4.6 目标回波建模与仿真
4.6.1 目标回波建模
4.6.2 单目标回波仿真
4.6.3 群目标回波仿真
4.6.4 仿真结果分析
第5章 群目标分辨信号处理技术
5.1 概述
5.2 距离-时间-频率三维群目标分辨
5.2.1 时频分析
5.2.2 三维分辨效果分析
5.3 多目标检测
5.3.1 时频二维恒虚警处理
5.3.2 时频二维双门限恒虚警检测
5.3.3 检测性能分析
5.4 时频图“拖尾”现象分析
5.4.1 伪码调相雷达发射信号频谱分析
5.4.2 回波信号频谱分析
5.5 基于Hough变换的目标检测算法
5.5.1 Hough变换直线检测算法
5.5.2 用于伪码调相信号的直线检测算法
5.5.3 实验结果与分析
5.6 基于弹托频谱窗的SOD-CFAR算法
5.6.1 频域加窗处理
5.6.2 SOD-CFAR算法
5.6.3 检测性能分析
5.7 实验结果与分析
第6章 群目标分辨数据处理技术
6.1 概述
6.2 数据处理
6.2.1 弹迹起始
6.2.2 α-β-γ跟踪滤波算法
6.2.3 初速外推
6.2.4 数据处理结果分析
6.3 自适应弹迹起始算法
6.3.1 最优起始距离门搜索算法
6.3.2 自适应弹迹起始算法
6.4 双向α-β-γ跟踪滤波算法
第7章 仿真平台设计与实现
7.1 概述
7.2 Simulink仿真平台
7.3 群目标初速测量回波处理仿真平台结构设计
7.4 S函数自定义模块
7.4.1 S函数分类
7.4.2 Level 2 M S函数的子方法
7.4.3 自定义模块的封装
7.5 主要算法实现
7.5.1 数据读取模块
7.5.2 时频分析模块
7.5.3 多目标检测模块
7.5.4 自适应弹迹起始模块
7.5.5 双向跟踪滤波模块
7.5.6 曲线拟合与初速外推模块
7.6 数据处理实验
参考文献