第1章 绪论
1.1 切换系统综述
1.1.1 混杂系统概述
1.1.2 切换系统的概念
1.1.3 切换系统的研究背景
1.1.4 切换系统的研究进展
1.2 饱和系统综述
1.2.1 饱和系统简介
1.2.2 饱和系统的研究进展
1.3 非脆弱控制
1.4 容错控制
1.5 可靠控制的发展与现状
1.6 主要研究内容
第2章 非线性饱和切换系统的非脆弱L2-增益控制
2.1 引言
2.2 基于多Lyapunov函数方法的饱和非线性切换系统L2-增益分析与非脆弱控制器设计
2.2.1 问题描述与预备知识
2.2.2 系统容许干扰分析
2.2.3 L2-增益分析
2.2.4 非脆弱控制器设计与优化
2.2.5 数值仿真
2.3 基于最小驻留时间方法的饱和非线性切换系统L2-增益分析与非脆弱控制器设计
2.3.1 问题描述与预备知识
2.3.2 扰动包容条件分析
2.3.3 L2-增益分析
2.3.4 控制器设计与优化
2.3.5 数值仿真
2.4 小结
第3章 具有执行器饱和的切换系统的非脆弱镇定
3.1 引言
3.2 具有执行器饱和的非线性切换系统的非脆弱镇定
3.2.1 系统模型与基础知识
3.2.2 闭环系统稳定性分析
3.2.3 非脆弱控制器设计
3.2.4 吸引域的估计与最大化分析
3.2.5 数值仿真
3.3 具有执行器饱和的非线性不确定切换系统的非脆弱鲁棒镇定
3.3.1 问题描述与预备知识
3.3.2 闭环系统稳定性分析
3.3.3 非脆弱控制器设计
3.3.4 吸引域的估计与最大化分析
3.3.5 数值仿真
3.4 具有执行器饱和的非线性不确定切换系统的非脆弱鲁棒指数镇定
3.4.1 问题描述与预备知识
3.4.2 指数稳定性分析
3.4.3 非脆弱控制器设计
3.4.4 吸引域的估计与扩大
3.4.5 数值仿真
3.5 小节
第4章 离散非线性饱和切换系统的非脆弱保成本控制
4.1 引言
4.2 基于多Lyapunov函数方法的饱和非线性切换系统的非脆弱保成本控制
4.2.1 问题描述与预备知识
4.2.2 保成本控制问题分析
4.2.3 非脆弱保成本控制器设计
4.2.4 数值仿真
4.3 基于切换Lyapunov函数方法的不确定离散非线性饱和切换系统的非脆弱保成本控制
4.3.1 问题描述与预备知识
4.3.2 保成本控制问题分析
4.3.3 非脆弱保成本控制器设计
4.3.4 数值仿真
4.4 小结
第5章 不确定非线性连续时间饱和切换系统的容错控制
5.1 引言
5.2 具有执行器饱和的不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制
5.2.1 问题描述与预备知识
5.2.2 稳定性分析
5.2.3 容错控制器设计
5.2.3 吸引域估计
5.2.4 数值仿真
5.3 不确定非线性饱和切换系统的可靠保成本控制
5.3.1 问题描述与预备知识
5.3.2 主要结果
5.3.3 数值仿真
5.4 小节
第 6章 非线性饱和切换系统的L2-增益分析与容错控制
6.1 引言
6.2 具有执行器故障的饱和切换非线性系统的鲁棒指数镇定与L2-增益分析
6.2.1 问题描述与预备知识
6.2.2 稳定性分析
6.2.3 容许干扰
6.2.4 L2-增益分析
6.2.5 吸引域估计
6.2.6 优化问题和容错控制器设计
6.2.7 数值仿真
6.3 具有时变时滞和执行器饱和的非线性切换系统的加权L2-增益分析与容错控制
6.3.1 问题描述与预备知识
6.3.2 容许干扰
6.3.3 L2-增益分析
6.3.4 优化问题和容错控制器设计
6.3.5 数值仿真
6.4 小节
第7章 非线性离散时间饱和切换系统的L2-增益分析与容错控制
7.1 引言
7.2 具有执行器饱和的不确定非线性离散切换系统的L2-：增益分析与容错控制
7.2.1 问题描述与预备知识
7.2.2 容许干扰条件
7.2.3 L2-增益分析
7.2.4 控制器优化
7.2.5 数值仿真
7.3 具有最小驻留时间的不确定非线性离散饱和切换系统的加权L2-增益分析与容错控制
7.3.1 问题描述与预备知识
7.3.2 容许干扰条件
7.3.3 加权L2-增益分析
7.3.4 控制器优化
7.3.5 数值仿真
7.4 小节
第8章 结论与展望
参考文献
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