块系岩体中存在一种非线性摆型波动力传播现象，摆型波在块系岩体中低频低速大摆幅传播，极易诱发冲击地压等动力灾害。本书对块系岩体摆型波传播特征现象与冲击地压的关系进行了研究，主要内容包括：摆型波的研究现状，块系岩体摆型波传播的衰减规律、能量传递与转化规律及块系岩体的准共振特征，摆型波传播过程中块系岩体的超低摩擦效应及发生判据，二维摆型波传播的块系岩体动力响应特征，摆型波传播特征，基于摆型波传播理论分析其诱冲机理与防冲控制等。 本书可供从事岩石力学和冲击地压研究的科技工作者参考。

1 绪论
1.1 问题的提出及研究意义
1.2 块系岩体的摆型波理论研究现状
1.3 块系岩体的摆型波试验研究现状
2 摆型波传播过程中块系岩体动力响应理论分析
2.1 块系岩体动力传播衰减分析
2.2 块系岩体的能量传递与耗散
2.3 块系岩体的准共振响应
3 摆型波传播过程中块系岩体的超低摩擦效应分析
3.1 块系岩体的超低摩擦分析
3.2 两块体系统模型的超低摩擦效应解析分析
3.3 顶板-煤层-底板系统的超低摩擦滑移
4 二维摆型波传播的块系岩体动力响应计算分析
4.1 块系岩体动力响应的位移场
4.2 块系岩体动力响应的速度场
4.3 块系岩体动力响应的动能场
5 摆型波传播过程中块系岩体动力响应试验分析
5.1 摆型波与纵波传播特征对比分析
5.2 局部岩块断裂对摆型波传播的影响分析
5.3 块体间弱介质对摆型波传播影响分析
6 基于摆型波理论的巷道吸能防冲控制研究
6.1 顶板-支护系统的准共振诱发冲击地压机理研究
6.2 支护等效阻尼的分布对吸能防冲的影响分析
6.3 岩体与支护统一吸能防冲控制分析
6.4 摆型波传播过程的块系围岩吸能防冲分析
参考文献