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机器人触觉感知的原理与方法(精)/智能机器人技术丛书

￥0.00 定价￥ 128.00

图书来源: 浙江图书馆(由浙江新华配书)

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配送范围:

浙江省内
ISBN：

9787118124712
作者：

作者:孙富春//刘华平//方斌|责编:王九贤|总主编:韩力群//黄心汉
出版社：

国防工业出版社
出版日期：

2024-06-01

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内容介绍

本书从传感和感知的角度出发，研究提升机器人的视－触觉多模态融合感知能力的手段。通过深入剖析操作过程中视觉信息与触觉信息的关联关系开发统一的编码框架，并设计视觉信息与触觉信息的多模态联合表示方法，在此基础上建立视－触觉多模态信息融合感知的新方法，解决精细物体识别与分类与操作问题。作者团队在这一领域已开展多年系统深入的研究工作，本书的相关内容均为作者团队近年来的研究成果，处于国际先进地位。

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