航天器动力学与控制是一般力学和自动控制原理在航天领域的应用与发展，是航天技术的重要理论基础之一，而本书是关于航天器动力学与控制的一本基础教材，包括轨道动力学与控制和姿态动力学与控制两大部分。在轨道动力学与控制部分阐述航天器的轨道动力学、轨道确定以及航天器的轨道控制；在姿态动力学与控制部分阐述航天器的姿态动力学、姿态确定、姿态控制以及大型复杂航天器的姿态控制。内容涵盖范围广，强调基础理论与知识在实例中的应用，含有较多实例，形式丰富，在阐述原理的同时联系实际，工程实用性强。 本书可作为高等学校航天及相关专业研究生和高年级本科生课程教材，也可供从事相关工作的研究人员和技术人员参考。