本书以ABB工业机器人为教学对象，结合RobotStudio仿真软件，虚实结合，对其使用与操作进行了详细介绍。本书主要内容包括工业机器人认知、手动操作ABB工业机器人、RobotStudio离线编程（OLP）、ABB机器人仿真工作站的创建、创建ABB机器人信号、创建ABB机器人三个重要程序数据。通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程等相关的方法与功能进行讲述，让读者掌握与工业机器人操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软、硬件方面有一个全面的认识。本书内容安排由浅入深、循序渐进。 本书既适合从事工业机器人编程与调试的工作人员，特别是刚接触ABB工业机器人的工程技术人员学习使用，也适合作为中、高职院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术等专业学生的教材。

前言
数字资源索引
项目1 工业机器人认知
任务1.1 机器人的发展史
任务1.2 工业机器人入门
任务1.3 工业机器人的分类及应用
任务1.4 工业机器人的结构组成
任务1.5 工业机器人产业现状
项目2 手动操纵ABB工业机器人
任务2.1 工业机器人安全操作基础
任务2.2 ABB工业机器人组成、硬件连接及开关机
任务2.3 初识示教器
任务2.4 示教器的使用与配置
任务2.5 ABB工业机器人数据备份与恢复
任务2.6 让机器人动起来——ABB工业机器人手动操纵
任务2.7 更新ABB工业机器人转数计数器
项目3 RobotStudio离线编程(OLP)
任务3.1 初识工业机器人离线编程技术
任务3.2 RobotStudio离线编程软件的安装
任务3.3 创建工作站文件
任务3.4 RobotStudio界面认知
项目4 ABB机器人仿真工作站的创建
任务4.1 ABB模型库与导入模型库
任务4.2 设置ABB工业机器人属性
任务4.3 工具的创建与设置
任务4.4 创建机器人机械装置
项目5 创建ABB机器人信号
任务5.1 初识I/O信号
任务5.2 工业机器人I/O通信的种类
任务5.3 工业机器人常用标准I/O板
任务5.4 ABB标准I/O板——DSQC652的配置
任务5.5 创建数字信号
任务5.6 I/O信号监控与操作
任务5.7 系统输入/输出与I/O信号的关联
任务5.8 示教器可编程按键的配置
项目6 创建ABB机器人三个重要程序数据
任务6.1 工具数据的认识与设定
任务6.2 工件坐标的认识与设定
任务6.3 有效载荷的认识与设定