第1章 了解机器人
1.1 什么是机器人
1.2 机器人的发展
1.2.1 古代机器人
1.2.2 现代机器人
1.2.3 中国机器人的发展
1.3 机器人的基本组成
1.4 机器人的分类
1.4.1 按应用环境分类
1.4.2 按移动方式分类
1.4.3 按使用空间分类
1.4.4 按发展阶段分类
1.4.5 按机器人机械结构分类
第2章 机器人的整体结构
2.1 机器人的机身及臂部
2.1.1 直角坐标机器人
2.1.2 柱面坐标机器人
2.1.3 球面坐标机器人
2.1.4 关节机器人
2.1.5 并联机器人
2.1.6 混联机器人
2.2 机器人的手
2.2.1 夹钳式机械手
2.2.2 吸附式机械手
2.2.3 专用末端操作器
2.2.4 仿生手
2.3 机器人的手腕
2.4 机器人的移动机构
2.4.1 轮式移动机构
2.4.2 履带式移动机构
2.4.3 仿生足式移动机构
2.4.4 水中机器人的游动机构
2.4.5 飞行机器人的飞行机构
2.4.6 复合式的移动机构
2.5 机器人的动力系统
2.5.1 电气驱动系统
2.5.2 液压驱动系统
2.5.3 气压驱动系统
2.5.4 新型驱动器
2.6 机器人的传动装置
2.7 机器人的感觉器官
2.7.1 位置位移传感器
2.7.2 速度、加速度传感器
2.7.3 力觉传感器
2.7.4 视觉传感器
2.7.5 听觉传感器
2.7.6 触觉传感器
2.7.7 接近觉传感器
2.7.8 距离传感器
2.7.9 姿态传感器
2.7.10 滑觉传感器
2.7.11 温度传感器
2.7.12 嗅觉传感器
第3章 工业机器人
3.1 焊接机器人
3.1.1 点焊机器人
3.1.2 弧焊机器人
3.1.3 激光焊接机器人
3.1.4 搅拌摩擦焊机器人
3.2 搬运码垛机器人
3.3 装配机器人
3.4 喷涂机器人
3.5 加工机器人
3.5.1 切割机器人
3.5.2 抛光打磨机器人
3.5.3 冲压机器人
3.5.4 上下料机器人
3.6 物流机器人
3.6.1 RGV机器人
3.6.2 AGV机器人
3.6.3 自动叉车机器人
3.6.4 AMR机器人
3.6.5 复合机器人
3.6.6 四向穿梭车
3.6.7 料箱机器人
3.7 协作机器人
3.8 并联机器人
3.9 钢铁行业的机器人
第4章 服务机器人
4.1 农业机器人
4.1.1 收获机器人
4.1.2 喷药机器人
4.1.3 种植机器人
4.1.4 嫁接机器人
4.1.5 修剪机器人
4.1.6 除草机器人
4.1.7 果实分拣机器人
4.1.8 动物饲喂机器人
4.1.9 放牧机器人
4.1.10 其他农业机器人
4.2 矿业机器人
4.2.1 采掘机器人
4.2.2 井下喷浆机器人
4.2.3 清仓机器人
4.2.4 巡检机器人
4.2.5 其他矿用机器人
4.3 建筑机器人
4.3.1 测量与检测机器人
4.3.2 室内喷涂机器人
4.3.3 墙板安装机器人
4.3.4 地坪涂漆机器人
4.3.5 平直抹灰机器人
4.3.6 钢筋作业系列机器人
4.3.7 拆除机器人
4.4 医用机器人
4.4.1 外科手术机器人
4.4.2 血管机器人
4.4.3 康复机器人
4.4.4 护理机器人
4.4.5 医学教育机器人
4.5 家用服务机器人
4.5.1 家务机器人
4.5.2 养老助残机器人
4.5.3 娱乐机器人
4.5.4 家用搬运机器人
4.5.5 家庭厨房机器人
4.5.6 家用教育机器人
4.6 公共服务机器人
4.6.1 迎宾接待机器人
4.6.2 引导机器人
4.6.3 讲解机器人
4.6.4 送餐机器人
第5章 特种机器人
5.1 水下机器人
5.1.1 载人潜水器
5.1.2 遥控潜水器
5.1.3 自主潜水器
5.2 安防机器人
5.2.1 安检机器人
5.2.2 巡逻机器人
5.2.3 排爆机器人
5.2.4 管控机器人
5.3 危险环境作业机器人
5.3.1 消防机器人
5.3.2 应急救援机器人
5.3.3 海洋捕捞机器人
5.3.4 核工业机器人
5.3.5 极地科考机器人
5.4 军用机器人
5.4.1 地面武装机器人
5.4.2 水下军用机器人
5.4.3 空中军用机器人
5.5 深空探测机器人
5.5.1 月球探测机器人
5.5.2 火星探测机器人
5.5.3 其他太空探测机器人
第6章 国内外著名的工业机器人品牌和公司
6.1 国内工业机器人品牌和公司
6.1.1 新松机器人
6.1.2 埃斯顿机器人
6.1.3 埃夫特机器人
6.1.4 华数机器人
6.1.5 广数机器人
6.1.6 大族机器人
6.1.7 博实机器人
6.1.8 阿童木机器人
6.2 国外著名工业机器人品牌和公司
6.2.1 ABB机器人
6.2.2 库卡机器人
6.2.3 安川机器人
6.2.4 发那科机器人
6.2.5 爱普生机器人
6.2.6 优傲机器人
6.2.7 NAC
展开
