本书主要介绍汽车道路试验的原理、试验条件和试验方法，结合编者多年的实际工程经验，针对目前汽车相关专业学生和汽车研发人员缺乏整车试验，特别是道路试验相关实践经验的情况，从基础开始，系统地介绍汽车试验的理论、方法、过程和具体应用场景。本书通过大量的实际案例让读者深入了解每项汽车试验的理论依据、试验步骤、数据处理和相关注意事项，既涵盖了动力性、经济性、制动性能、操纵稳定性、可靠性、耐久性、环境适应性等传统试验项目的相关知识，又包括了智能驾驶试验、新能源汽车整车专项试验等新领域的技术。 本书可供从事汽车研发、试验等方面的工程技术人员和管理人员参考，也可作为高等院校汽车相关专业的教材和参考用书。

序言
前言
第1章 绪论
1.1 基本概念
1.2 汽车试验的分类
1.2.1 按试验目的分类
1.2.2 按试验对象分类
1.2.3 按试验场所分类
1.2.4 汽车试验标准
1.3 汽车试验基本步骤
1.4 本书定位与特点
第2章 汽车动力性试验
2.1 汽车动力性评价指标
2.1.1 汽车动力性常用评价指标
2.1.2 电驱动汽车动力性特有的评价指标
2.2 汽车动力性试验常用设备
2.2.1 光电式车速测试系统
2.2.2 卫星信号接收式车速测试系统
2.2.3 底盘测功机
2.3 汽车动力性试验条件
2.3.1 道路条件
2.3.2 环境条件
2.3.3 测量精度条件
2.3.4 车辆条件
2.4 汽车动力性试验方法及数据处理
2.4.1 最高车速试验
2.4.2 加速性能试验
2.4.3 最大爬坡度试验
2.4.4 最低稳定车速试验
2.4.5 30min最高车速试验（仅适用于电动汽车）
2.4.6 爬坡车速（适用于电动汽车）
2.4.7 坡道起步能力试验（适用于电动汽车）
2.4.8 驱动功率、稳定车速试验
2.5 汽车动力性试验数据分析案例
2.5.1 最大爬坡度分析
2.5.2 最高车速试验抖动问题分析
第3章 汽车经济性试验
3.1 汽车经济性评价指标
3.1.1 传统汽车经济性评价指标
3.1.2 纯电动汽车经济性评价指标
3.1.3 混合动力汽车经济性评价指标
3.2 汽车经济性法规及测试标准
3.3 汽车燃油经济性试验常用设备
3.3.1 全流排放分析仪
3.3.2 油耗仪/气耗仪
3.3.3 功率分析仪
3.4 行驶阻力测试
3.4.1 轻型车道路行驶阻力测试方法
3.4.2 重型车道路行驶阻力测试方法
3.4.3 对于电驱动汽车滑行的要求
3.5 车辆经济性试验（底盘测功机法）
3.5.1 试验工况
3.5.2 试验准备
3.5.3 试验方法
3.5.4 数据处理
3.6 车辆经济性试验（实际道路试验法）
3.6.1 试验设备的安装
3.6.2 试验工况
3.6.3 等速行驶工况能耗测试
3.6.4 加速行驶工况能耗测试
3.6.5 怠速工况能耗测试
3.6.6 模拟用户使用工况的道路能耗测试
3.6.7 实际道路的背靠背能量消耗量对比测试
3.7 经济性优化分析案例
第4章 汽车制动性能试验
4.1 汽车制动性能评价指标
4.1.1 基本理论
4.1.2 评价指标
4.2 汽车制动性能试验常用设备
4.2.1 制动试验数采主机
4.2.2 制动触发设备
4.2.3 踏板力计和驻车制动力计
4.2.4 拉线位移传感器
4.2.5 轮速传感器
4.2.6 液压压力传感器
4.2.7 气压压力传感器
4.2.8 热电偶
4.3 汽车制动性能试验条件
4.3.1 道路条件
4.3.2 环境条件
4.3.3 车辆条件
4.4 汽车制动性能试验方法及数据处理
4.4.1 行车制动性能试验
4.4.2 应急制动性能试验
4.4.3 驻车制动性能试验
4.4.4 防抱死制动性能试验
4.4.5 制动系统时间响应特性试验
4.4.6 气压制动系统专项试验
4.4.7 制动踏板感知试验
4.4.8 再生制动系统制动稳定性试验
4.5 制动性能数据分析案例
4.5.1 制动问题
4.5.2 原因分析
4.5.3 整改方案和效果验证
第5章 汽车操纵稳定性试验
5.1 汽车操纵稳定性评价指标
5.1.1 基本理论
5.1.2 评价指标
5.2 汽车操纵稳定性试验常用设备
5.2.1 测力转向盘
5.2.2 惯性导航系统
5.2.3 驾驶机器人
5.3 汽车操纵稳定性试验条件
5.3.1 道路条件
5.3.2 环境条件
5.3.3 车辆条件
5.4 汽车操纵稳定性试验方法及数据处理
5.4.1 稳态回转试验
5.4.2 转向回正试验
5.4.3 转向轻便性试验
5.4.4 转向盘转角阶跃输入试验
5.4.5 转向盘转角脉冲输入试验
5.4.6 蛇行试验
5.4.7 转向盘中心区操纵稳定性试验
5.5 汽车操纵稳定性数据分析案例
5.5.1 转向不回正问题数据分析
5.5.2 稳态回转过度转向问题数据分析
第6章 汽车可靠性试验
6.1 汽车可靠性评价指标
6.1.1 基本理论
6.1.2 评价指标
6.2 汽车可靠性试验方法
6.2.1 试验计划制订
6.2.2 试验实施
6.3 汽车可靠性试验数据处理
6.3.1 故障统计原则
6.3.2 数据处理方法
6.4 汽车可靠性试验数据分析案例
第7章 汽车耐久性试验
7.1 汽车耐久性评价指标
7.1.1 基本理论
7.1.2 评价指标
7.2 汽车耐久性试验常用设备
7.2.1 应变片
7.2.2 加速度传感器
7.2.3 位移传感器
7.2.4 车轮六分力传感器
7.2.5 数据记录仪
7.3 汽车道路载荷谱采集及分析方法
7.3.1 采集目的
7.3.2 数据基本检查
7.3.3 时域分析
7.3.4 频域分析