本书主要介绍了5G与无人机通信相关的研究内容。全书分为四大部分，共18章。第一部分包含第1～3章，主要介绍有关无人机通信的一些基础知识。第二部分包含第4～8章，主要介绍将无人机集成到5G及后续版本网络的第一个范例，以及蜂窝连接的无人机群。第三部分包含第9～14章，主要关注无人机辅助无线通信的范例。第四部分包含第15～18章，主要讨论用于无人机通信的一些其他先进技术。 本书不仅可作为高等院校本科生和研究生的教材，也可作为相关工程研究技术人员的参考用书。

第一部分 无人机通信基础
第1章 概述
1.1 无人机的定义、分类和全球趋势
1.2 无人机通信及频谱需求
1.3 现有无人机通信的潜在技术
1.3.1 直接链接
1.3.2 卫星网络
1.3.3 自组织网络
1.3.4 蜂窝网络
1.4 蜂窝式无人机通信的两种模式
1.4.1 蜂窝连接无人机
1.4.2 无人机辅助无线通信
1.5 新机遇与挑战
1.5.1 高海拔
1.5.2 高视线概率
1.5.3 高三维机动性
1.5.4 尺寸、重量和功率限制
1.6 本书的章节总结和主要组织结构
参考文献
第2章 无人机空对地传输信道建模综述
2.1 引言
2.2 文献综述
2.2.1 空中传输文献综述
2.2.2 无人机空对地传输研究现状
2.3 无人机空对地传输特性
2.3.1 无人机空对地与地面传输对比
2.3.2 无人机空对地传输频带
2.3.3 空对地传输散射特性
2.3.4 空对地传播的天线配置
2.3.5 多普勒效应
2.4 空对地信道测量：配置、挑战、场景和波形
2.4.1 信道测量配置
2.4.2 空对地信道测量面临的挑战
2.4.3 空对地传输场景
2.4.4 仰角效应
2.5 文献中关于无人机空对地传输测量及仿真结果
2.5.1 路径攒耗/阴影
2.5.2 延迟色散
2.5.3 窄带衰落与莱斯K因子
2.5.4 多普勒频散
2.5.5 无人机空对地测量环境的影响
2.5.6 信道特性模拟
2.6 无人机空对地传播模型
2.6.1 空对地传输信道模型类型
2.6.2 路径损耗与大尺度衰落模型
2.6.3 机身阴影
2.6.4 小尺度衰落模型
2.6.5 间歇式多径分量
2.6.6 频带对信道模型的影响
2.6.7 多输入多输出-空对地传播信道模型
2.6.8 不同空对地信道模型的比较
2.6.9 传统信道模型与无人机空对地传播信道模型的比较
2.6.10 射线跟踪模拟
2.6.11 无人机的第三代合作伙伴计划信道模型
2.7 结论
参考文献
第3章 无人机检测与识别
3.1 简介
3.2 基于射频的无人机检测技术
3.2.1 射频指纹技术
3.2.2 Wi-Fi指纹技术
3.3 多级无人机射频信号检测
3.3.1 预处理步骤：多分辨率分析
3.3.2 射频信号检测的朴素贝叶斯决策机制
3.3.3 检测Wi-Fi和蓝牙干扰
3.4 基于射频指纹的无人机分类
3.4.1 使用近邻成分分析进行特征选择
……
第二部分 蜂窝连接无人机通信
第三部分 无人机辅助无线通信
第四部分 无人机通信的其他先进技术