全书共分6章：第1章为绪论，介绍了钻井工程随钻测量技术的基本概念、特点及应用领域，随钻测量技术的国内外发展以及随钻测量技术的分类；第2章为井下随钻测量技术整体概括，主要介绍了井下随钻工程测量概述、井眼轨迹井下随钻测量技术理论基础、井下近钻头随钻测量仪器、井下近钻头钻具姿态动态测量技术以及井下数据传输技术；第3章为井下工程参数随钻测量技术，主要介绍了井下工程参数随钻测量技术概述，包括钻压扭矩、弯矩、钻具三轴振动、井下内外环空温度、压力的随钻测量技术；第4章为井下随钻测斜仪误差校准和补偿，主要从测斜仪方面介绍了测量原理及误差影响因素分析、误差校准理论模型、井下动态方位角的误差校准以及随钻测斜仪标定系统设计；第5章为随钻方位伽马成像技术，主要介绍了成像解释与地质导向的关系、随钻方位伽马成像图像模型研究与建立、方位伽马数据采集模型的构建与图像仿真；第6章为多源信息融合地质导向识别技术，主要介绍了数据采集与分析处理、多源信息融合技术以及智能判别模型研究与建立。

1 绪论
1.1 概述
1.2 随钻测量技术的发展
1.3 随钻测量技术的分类
参考文献
2 井下随钻测量技术
2.1 井下随钻工程测量概述
2.1.1 井下随钻测量技术组成
2.1.2 井下随钻测量技术特点及发展趋势
2.2 井眼轨迹井下随钻测量技术理论基础
2.2.1 井下随钻测斜仪
2.2.2 陀螺仪随钻测量原理
2.2.3 加速度计随钻测量原理
2.2.4 磁通门随钻测量原理
2.2.5 陀螺仪+加速度计组合钻具姿态解算方法
2.2.6 磁通门+加速度计组合钻具姿态解算方法
2.3 井下近钻头随钻测量仪器
2.3.1 井下近钻头随钻测量仪器组成
2.3.2 近钻头测量单元
2.3.3 近钻头跨螺杆数据传输系统
2.3.4 配套辅助单元
2.4 井下近钻头钻具姿态动态测量技术
2.4.1 井下近钻头随钻测量特性分析
2.4.2 近钻头钻具姿态动态解算方法
2.4.3 厚尾量测噪声的鲁棒高斯近似滤波算法
2.4.4 振动复杂干扰噪声抑制方法
2.5 井下数据传输技术
2.5.1 井下数据传输技术分类
2.5.2 井下泥浆脉冲传输技术
2.5.3 井下连续波传输技术
2.5.4 井下电磁波传输技术
2.5.5 智能钻杆传输技术
参考文献
3 井下工程参数随钻测量技术
3.1 井下工程参数随钻测量技术概述
3.2 钻压、扭矩随钻测量技术
3.2.1 钻压随钻测量及解算方法
3.2.2 扭矩随钻测量及解算方法
3.2.3 钻压扭矩随钻测量贴片方法
3.3 弯矩随钻测量技术
3.3.1 钻铤弯矩表征特性分析
3.3.2 弯矩随钻测量及解算方法
3.3.3 弯矩测量应变片贴片方法
3.4 钻具三轴振动随钻测量技术
3.4.1 钻具三轴振动解算方法
3.4.2 钻具三轴振动测量单元
3.5 并下内外环空温度、压力测量技术
3.5.1 井下内外环空温度压力随钻测量单元概述
3.5.2 井下内外环空温度随钻测量影响因素
3.5.3 井下内外环空压力随钻测量影响因素
参考文献
4 井下随钻测斜仪误差校准和补偿
4.1 测斜仪的测量原理及误差影响因素分析
4.1.1 安装误差
4.1.2 温度漂移误差
4.1.3 处理误差
4.1.4 传感器测量误差
4.2 误差校准理论模型研究
4.2.1 基于RBF网络的误差校准模型及仿真
4.2.2 基于加速度误差最小的倾角误差补偿
4.2.3 基于倾角和方位角误差最小的补偿方法
4.2.4 基于三位置法的误差校准模型
4.3 井下动态方位角的误差校准
4.3.1 井下动态方位角的误差标定
4.3.2 井下动态井斜角和工具面角的误差校准
4.4 随钻测斜仪标定系统研究和设计
4.4.1 磁场环境监测及校准装置设计
4.4.2 随钻测斜仪标定系统设计
参考文献
5 随钻方位伽马成像技术
5.1 成像解释与地质导向的关系
5.1.1 利用伽马成像快速分析轨迹与地层位置关系
5.1.2 拾取伽马成像计算地层倾角
5.2 随钻方位伽马成像图像模型研究与建立
5.2.1 方位伽马成像图像色彩模型优选
5.2.2 方位伽马成像色谱设计
5.2.3 方位伽马图像的色度标定
5.3 方位伽马数据采样模型的构建与图像仿真
5.3.1 随钻方位伽马数据处理
5.3.2 数据采样插值方法
5.3.3 方位伽马数据的数据插值方法仿真分析
5.3.4 随钻方位伽马图像生成与显示
5.3.5 随钻方位伽马图像质量优化
参考文献
6 多源信息融合地质导向识别技术
6.1 数据采集与分析处理
6.1.1 数据的收集与处理
6.1.2 数据预处理
6.1.3 伽马能谱数据处理
6.1.4 元素数据处理
6.2 多源信息融合技术
6.2.1 多源信息融合技术概述
6.2.2 多源信息融合的融合结构
6.2.3 特征值提取法
6.3 智能判别模型研究与建立
6.3.1 支持向量机基本理论
6.3.2 粒子群算法的基本理论
6.3.3 灰狼算法的基本理论
6.3.4 莱维飞行基本理论
6.3.5 页岩气地质导向模型及对比分析
参考文献