本书围绕汽车通信系统，按照内容涉及的技术深度分为基本知识和高阶知识两部分。第1部分介绍了经典通信系统的基本知识，具体来说，第2章引入了通信系统相关术语、基本概念和特征参数，第3～5章分别介绍了几种常见车载通信网络的基本知识、特性、工作原理和应用案例，包括目前在车载通信系统中广泛使用的LIN、CAN和FlexRay。第2部分讲述了通信系统的特殊问题和更复杂的工作机制，其中，第6章描述了数据校验、面向信号和服务的通信类型、通信线路的反射问题，第7～10章则分别介绍了LIN的开发过程和案例、CAN的最新扩展（CAN FD和CAN XL）、FlexRay的可靠运行机制、车载以太网的相关知识。 本书适合对汽车通信系统感兴趣的读者。无论是开发者、设计者、科研工作者还是刚入门的技术人员，都能从本书内容中获益。

译者序
前言
第1章 引言
1.1 本书内容
1.2 现有文献
1.2.1 相关著作
1.2.2 其他文献
1.3 其他说明
第1部分 基本知识
第2章 通信基础知识
2.1 概述
2.2 术语
2.2.1 通信系统的元素
2.2.2 寻址术语
2.2.3 总线系统
2.2.4 网络连接的必要性
2.2.5 其他术语
2.3 结构
2.3.1 节点结构
2.3.2 群组结构
2.3.3 组件
2.3.4 OSI模型
2.4 拓扑结构
2.4.1 总线拓扑结构
2.4.2 星形拓扑结构
2.4.3 环形拓扑结构
2.4.4 混合拓扑结构
2.5 访问方法
2.5.1 引入示例
2.5.2 主从访问方法
2.5.3 时间触发的访问控制方法
2.5.4 令牌传说
2.5.5 事件触发的访问控制方法
2.5.6 访问方法总结
2.6 编码
2.6.1 术语
2.6.2 位顺序
2.6.3 线数
2.6.4 信号传输
2.6.5 位同步
2.6.6 线路编码
2.7 特征参数
2.7.1 数据量
2.7.2 数据传输速率
2.7.3 波特率
2.7.4 延迟
2.7.5 抖动
2.8 汽车通信协议概述
第3章 LIN总线基础
3.1 概述
3.1.1 要求和特性
3.1.2 历史
3.1.3 LIN的应用
3.2 基础知识
3.2.1 术语
3.2.2 LIN节点的结构
3.2.3 LIN群组结构
3.2.4 OSI模型中的分层
3.2.5 LIN标准
3.3 LIN帧和LIN调度
3.3.1 LIN帧的结构
3.3.2 帧头
……
第2部分 高阶知识
参考文献