第1章 绪论
1.1 电动汽车底盘基本结构
1.1.1 汽车底盘组成
1.1.2 纯电动汽车底盘
1.1.3 混合动力汽车底盘
1.1.4 燃料电池汽车底盘
1.2 无人驾驶汽车电动底盘
1.2.1 无人驾驶汽车电动底盘核心技术
1.2.2 无人驾驶汽车底盘系统
1.2.3 自动驾驶分级与系统
1.3 无人驾驶技术应用
1.3.1 无人驾驶与车联网
1.3.2 无人驾驶与智能交通系统
1.3.3 无人驾驶汽车在特定区域的应用
第2章 电动机驱动系统
2.1 直流电动机及其驱动系统
2.1.1 直流电动机的工作原理
2.1.2 直流电动机的动态方程与特性分析
2.1.3 直流电动机的调速方法
2.1.4 直流电动机的脉宽调制控制
2.1.5 直流电动机的转矩与转速控制
2.1.6 直流电动机的特点
2.2 交流感应电动机及其驱动系统
2.2.1 交流感应电动机的工作原理
2.2.2 交流感应电动机的特性分析
2.2.3 交流感应电动机的矢量控制
2.2.4 交流感应电动机的特点及应用
2.3 永磁同步电动机及其驱动系统
2.3.1 永磁无刷直流电动机及其驱动系统
2.3.2 永磁同步电动机及其驱动系统
2.4 开关磁阻电动机及其驱动系统
2.4.1 开关磁阻电动机的结构和工作原理
2.4.2 开关磁阻电动机的控制
2.4.3 开关磁阻电动机的特点及应用
第3章 电池管理系统
3.1 电池管理系统的基本功能
3.1.1 电池状态分析
3.1.2 电池安全保护
3.1.3 能量控制管理
3.1.4 信息控制管理
3.2 电池管理系统的结构
3.2.1 BMS硬件
3.2.2 BMS软件
3.3 电池SOC的估算
3.3.1 SOC的影响因素
3.3.2 SOC的估算方法
3.4 电池SOH的估算
3.4.1 电池SOH估算的影响因素
3.4.2 电池SOH的估算方法
3.5 电池的热管理
3.5.1 电池热管理的定义
3.5.2 电池热管理的必要性
3.5.3 电池热管理方案
3.6 电池的均衡管理
3.6.1 被动均衡
3.6.2 主动均衡
3.6.3 电池单体差异对均衡的影响
3.7 EV车型BMS与整车控制系统的匹配
3.8 PHEV车型BMS与整车控制系统的匹配
3.8.1 PHEV关键件的功能
3.8.2 PHEV车型功能匹配调试检查
第4章 功率变换器
4.1 电动汽车的电源系统架构
4.2 功率变换器的类别
4.3 功率变换器在电动汽车上的应用
4.4 功率变换器硬件电路设计
第5章 线控转向系统
5.1 线控转向系统结构与要求
5.2 自动转向系统的结构及原理
5.3 车辆转向动力学及运动学
5.3.1 坐标系建立
5.3.2 车体动力学模型
5.3.3 车轮动力学模型
5.4 转向系统位置控制动态特性
5.5 转向执行机构建模
5.5.1 虚拟样机模型的建立
5.5.2 确定ADAMS的输入与输出
5.5.3 在ADAMS中设置变量与函数
5.5.4 联合仿真模型的建立
5.5.5 转向系统动态特性仿真
5.6 转向系统的PID调节
5.6.1 PID算法基本概念
5.6.2 基于PID控制的系统仿真
5.7 无人驾驶汽车实现线控转向的关键技术
第6章 线控制动系统
6.1 车辆制动要求
6.2 无人驾驶车辆制动原理
6.2.1 无人驾驶车辆制动系统的控制架构
6.2.2 无人驾驶车辆制动系统的下层执行模块
6.2.3 无人驾驶车辆制动系统的上层控制模块
6.3 线控制动技术
6.3.1 电子液压制动系统
6.3.2 电子制动系统
6.4 电动汽车液压制动元件和系统动态分析
6.4.1 液压压力控制阀的平衡
6.4.2 制动阀的动态分析
6.4.3 制动管路的动态分析
6.4.4 制动缸的动态分析
6.4.5 系统的动态分析
6.5 制动能量回收影响因素分析
第7章 分布式驱动系统
7.1 分布式驱动系统结构
7.1.1 集中对置的轮边电机结构
7.1.2 轮毂电机结构
7.2 行星轮系传动特性
7.3 集中驱动桥的结构
7.4 分布式驱动的整车控制结构
第8章 动力传动系统
8.1 一体化控制流程
8.2 加速踏板的响应和控制
8.3 变速器的换挡规律
8.3.1 最佳动力性换挡规律
8.3.2 最佳经济性换挡规律
8.3.3 组合型换挡控制策略
8.4 优化的柔性换挡控制策略
第9章 线控底盘域
9.1 线控底盘基本功能
9.2 CANFD、FLEXRAY网络结构及通信方式
9.2.1 CANFD简介
9.2.2 FLEXRAY简介
9.3 动力底盘域的故障诊断和处理
9.3.1 基于信号处理的故障诊断
9.3.2 基于知识的故障诊断
9.3.3 基于模型的故障诊断
第10章 环境感知系统
10.1 摄像机
10.2 激光雷达
10.2.1 二维光雷达
10.2.2 三维激光雷达
10.3 毫米波雷达
10.4 车体坐标系
10.4.1 单目视觉标定
10.4.2 双目视觉标定
10.5 从传感器坐标系到车体坐标系
第11章 总线与通信
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