本书以ModelBase为平台，围绕智能驾驶建模仿真与应用，首先介绍智能驾驶仿真测试方法，其次介绍车辆动力学模型与仿真应用、智能驾驶仿真测试场景建模和智能驾驶感知系统建模与仿真应用，再次介绍智能驾驶功能仿真应用和联合仿真测试综合实例，最后介绍智能驾驶仿真软件发展的趋势与展望，形成智能驾驶测试方法—建模—联合仿真完整的智能驾驶仿真流程。本书配有大量的应用实例讲述ModelBase智能驾驶仿真测试应用，读者可以通过丰富的仿真实例学习，掌握ModelBase智能驾驶仿真技术。 全书图文并茂、案例丰富、逻辑严谨、文字精练、通俗易懂，主要面向车辆工程专业相关的高年级本科生和研究生，以及从事车辆工程研发的人员。

第1章 绪论
1.1 智能驾驶概述
1.2 智能驾驶仿真技术现状
1.3 智能驾驶仿真测试方法
1.4 智能驾驶仿真软件
1.4.1 国外智能驾驶仿真软件
1.4.2 国内智能驾驶仿真软件
思考题
第2章 车辆动力学模型与仿真应用
2.1 车辆动力学概述
2.2 车辆动力学模型
2.2.1 车身模型
2.2.2 转向系统模型
2.2.3 悬架系统模型
2.2.4 动力传动系统模型
2.2.5 制动系统模型
2.2.6 轮胎模型
2.2.7 风阻模型
2.3 汽车智能驾驶试验基础
2.3.1 整车性能试验
2.3.2 智能驾驶试验
2.4 仿真实现
思考题
第3章 智能驾驶仿真测试场景建模
3.1 场景建模概述
3.2 仿真路网建模
3.2.1 OpenDRIVE道路标准
3.2.2 路网建模方法
3.2.3 路网创建实例
3.3 仿真场景建模
3.3.1 OpenSCENARIO场景标准
3.3.2 场景建模方法
3.3.3 场景创建实例
思考题
第4章 智能驾驶感知系统建模与仿真应用
4.1 智能驾驶感知系统概述
4.2 超声波传感器
4.2.1 超声波传感器的工作原理
4.2.2 超声波传感器的建模方法
4.2.3 超声波传感器的仿真应用
4.3 毫米波雷达
4.3.1 毫米波雷达的工作原理
4.3.2 毫米波雷达的建模方法
4.3.3 毫米波雷达的仿真应用
4.4 激光雷达
4.4.1 激光雷达的工作原理
4.4.2 激光雷达的建模方法
4.4.3 激光雷达的仿真应用
4.5 摄像头
4.5.1 摄像头的工作原理
4.5.2 摄像头的建模方法
4.5.3 摄像头的仿真应用
4.6 全球导航卫星系统
4.6.1 GNSS的工作原理
4.6.2 GNSS的建模方法
4.6.3 GNSS的仿真应用
思考题
第5章 智能驾驶功能仿真应用
5.1 智能驾驶功能仿真概述
5.2 前向碰撞预警系统
5.2.1 系统建模
5.2.2 仿真实例
5.3 自适应巡航控制系统
5.3.1 系统建模
5.3.2 仿真实例
5.4 车道偏离预警系统
5.4.1 系统建模
5.4.2 仿真实例
5.5 车道保持系统
5.5.1 系统建模
5.5.2 仿真实例
5.6 自动泊车系统
5.6.1 系统建模
5.6.2 仿真实例
5.7 基于导航的自动驾驶辅助系统
5.7.1 系统建模
5.7.2 仿真应用
5.8 自主代客泊车系统
5.8.1 系统建模
5.8.2 仿真实例
思考题
第6章 联合仿真测试综合实例
6.1 联合仿真测试概述
6.2 MIL仿真实例
6.3 SIL仿真实例
6.3.1 FMU方式联合仿真实例
6.3.2 API方式联合仿真实例
6.4 HIL仿真实例
6.4.1 NI实时系统HIL联合仿真实例
6.4.2 Concurrent实时系统HIL联合仿真实例
思考题
第7章 趋势与展望
7.1 智能驾驶仿真软件技术展望
7.2 工业软件辅助技术展望
7.2.1 工业云平台技术
7.2.2 软件云化技术
7.2.3 硬件技术
7.2.4 云端数据管理与分析技术
7.2.5 辅助工具
7.3 国创数字化仿真云平台
7.3.1 云资源管理
7.3.2 设计数据管理
7.3.3 仿真数据管理
7.3.4 仿真工具链
参考文献