本书共分十二章：第一章阐述海上船舶定位的原理及方法，并介绍了海上航路的概念和分类；第二章讲述了海上确定方向的方法、航向与方位的基本知识，以及测量方向使用的几种罗经；第三章介绍了海里的定义、螺旋桨的种类、航速和航程的基本概念，以及车钟的含义；第四章介绍了海图的发展历史、墨卡托投影海图的原理、电子海图的使用，以及船上常配备的航海出版物；第五章介绍了海上助航标志的发展历程，世界上最知名的灯塔、灯船和灯浮的作用．虚拟航标的意义，以及国际航标协会浮标制度等；第六章介绍了潮汐的形成原因、潮汐术语、中国近海的潮汐类型、潮汐推算在航海上的应用方法、潮流的形成．以及世界大洋环流的基本知识等；第七章介绍了航次的定义方法、制订航次计划的方法、航线设计的原理及方法，以及气象导航的意义和作用；第八章介绍了四大洋的命名来历及天气特点、大洋航行特点、如何设计大洋航线．以及如何控制大洋航行风险等：第九章介绍了沿岸航行特点、沿岸航线设计方法、以及如何控制沿岸航行风险；第十章介绍了世界十大海峡、狭水道航行特点、如何确定船舶最小安全水深、狭水道导航方法，以及如何控制狭水道航行风险；第十一章介绍了船舶在雾中、冰区、大风浪，以及岛礁区等特殊条件下航行的方法及注意事项；第十二章介绍了船舶交通管理和船舶定线制度的基本知识。 本书为航海科普类书籍，尽量做到图文并茂，通俗易懂，富于知识性、新奇性和科普性。
本书供航海爱好者参考使用，使读者能够了解航海基本知识，学习航海文化，从而热爱海洋与航海。
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