本书以MWORKS软件为平台，围绕汽车系统设计与验证，首先介绍了多领域统一建模与仿真的背景，引出国产软件平台MWORKS，接着介绍了平台三大系统级产品——系统建模仿真环境MWORKS.Sysplorer、控制策略建模环境MWORKS.Sysblock以及科学计算环境MWORKS.Syslab，然后介绍了汽车工具箱，最后基于MWORKS平台介绍了车载控制器的相关应用。通过书中的内容，读者将学习如何使用MWORKS软件进行汽车系统的建模与仿真，深入了解MWORKS软件在汽车系统建模与仿真领域的理论方法，掌握建模与仿真的基本方法和技巧，从而更好地理解汽车系统的工作原理和行为规律，提高系统设计与验证的效率和质量。 全书共8章，图文并茂、案例丰富、逻辑严谨、文字精练，内容通俗易懂，主要面向车辆工程专业和其他相关专业的高年级本科生和研究生，以及从事车辆工程研发工作的工程师和其他研发人员。

第1篇 概述
第1章 绪论
1.1 汽车工业发展现状
1.1.1 汽车市场需求
1.1.2 技术推动汽车进步
1.2 系统仿真软件
1.2.1 仿真发展历史
1.2.2 多领域统一建模语言Modelica
1.2.3 基于Modelica的系统仿真软件
第2章 MWORKS平台介绍
2.1 平台设计理念
2.2 平台构成
2.3 行业应用
2.3.1 航天领域——航天器多领域模型开发及综合集成虚拟试验
2.3.2 航空领域——飞机环控系统设计仿真与验证
2.3.3 汽车领域——车辆转向系统建模和集成验证
2.4 平台软件安装与激活
第2篇 MWORKS系统建模与仿真
第3章 系统建模仿真环境MWORKS.Sysplorer
3.1 系统建模环境
3.2 模型库
3.2.1 Modelica标准模型库
3.2.2 MWORKS车辆模型库
3.3 模型仿真
3.3.1 常规
3.3.2 输出
3.3.3 模型翻译
3.3.4 编译
3.3.5 调试
3.3.6 模式
3.4 后处理
3.4.1 仿真浏览器
3.4.2 曲线窗口及变量添加与操作
3.4.3 动画
3.4.4 动画控制
3.4.5 游标标签
3.4.6 视图布局
3.4.7 数字仪表工具
3.4.8 三维动画工具
3.5 物理模型的代码生成
3.6 自动化脚本建模
3.6.1 基本命令
3.6.2 使用方法
3.6.3 Python脚本导入限制
第4章 控制策略建模环境MWORKS.Sysblock
4.1 控制算法建模
4.1.1 常用模块
4.1.2 计算模块
4.1.3 逻辑与关系比较模块
4.2 状态机建模
4.2.1 使用流程
4.2.2 状态机变量管理器
4.2.3 State状态模块
4.2.4 转移线
4.3 数据字典
4.3.1 打开数据字典
4.3.2 面板功能介绍
4.3.3 使用流程
4.4 信号源
4.4.1 信号发生器模块库
4.4.2 外部信号导入模块
4.5 常用控制算法
4.5.1 PID闭环控制算法
4.5.2 状态转移算法
4.6 嵌入式代码生成
4.6.1 控制器模型的代码生成
4.6.2 数据宇典对生成代码的影响
第5章 科学计算环境MWORKS.Syslab
5.1 交互式编程环境
5.2 解释与调试
5.3 函数库
5.3.1 基础数学
5.3.2 符号数学
5.3.3 曲线拟合
5.3.4 优化与全局优化
5.4 图形可视化
5.5 Sysplorer双向集成
第6章 汽车工具箱
6.1 信号与通信设计工具
6.1.1 车载CAN/CANFD总线通信工具
6.1.2 车载LIN总线通信工具
6.2 设计检查工具
6.2.1 控制策略建模规范检查工具箱
6.2.2 静态代码检查工具箱
6.3 半物理仿真工具
6.3.1 半物理仿真接口工具HIL Export
6.3.2 实时仿真工具箱RT
第7章 车载控制器应用
7.1 汽车行业车载控制器软件开发流程简介——以MATLAB为例
7.1.1 模型驱动的复杂汽车电控单元的统一建模方法论
7.1.2 软件开发V流程的实施
7.1.3 软件开发中的术语
7.1.4 软件开发中的追溯性和一致性
7.2 基于MWORKS Embedded的开发流程
7.2.1 Sysplorer Embedded Coder概述
7.2.2 针对车载控制器的开发流程
7.3 整车控制器蠕行转矩控制
7.3.1 算法概述
7.3.2 控制模型架构
7.3.3 模型搭建
7.3.4 参数装载
7.3.5 代码生成
7.3.6 集成测试
7.4 锂离子电池SOC估计
7.4.1 MWORKS车辆电池模型库
7.4.2 SOC的DEKF（双拓展卡尔曼滤波）算法
第8章 展望
8.1 新一代工业软件展望
8.1.1 信息物理融合建模
8.1.2 一三维融合建模
8.1.3 机理-数据融合建模
8.2 工业软件辅助技术展望
8.2.1 工业云平台技术
8.2.2 软件云化技术
8.2.3 硬件技术
8.2.4 云端数据管理与分析
8.2.5 辅助工具
8.3 国创数字化仿真云平台
8.3.1 云资源管理
8.3.2 设计数据管理
8.3.3 仿真数据管理
8.3.4 仿真工具链