本书以典型的PCB板工程项目为主线，基于DCCKVisionPlus平台软件，贯穿介绍了工业视觉认知、视觉系统硬件选型、PCB板图像采集、PCB板有无检测、图像结果显示与保存、PCB板尺寸测量、PCB板型号识别、PCB板跳线帽位置检测和PCB板引导抓取等多个项目。 本书适合高等职业院校、高职本科院校和应用型本科院校相关专业的学生使用，也可供从事工业视觉系统编程的人员参考和培训用书。

项目1 工业视觉认知
任务1.1 机器视觉技术认知
任务1.2 工业视觉应用认知
项目2 视觉系统硬件选型
任务2.1 PCB板尺寸测量中相机的选择
任务2.2 PCB板尺寸测量中镜头的选择
任务2.3 PCB板尺寸测量中光源的选择
项目3 PCB板图像采集
任务3.1 相机通信配置
任务3.2 相机取像
项目4 PCB板有无检测
任务4.1 检测PCB板有无
任务4.2 HMI界面设计
项目5 图像结果显示与保存
任务5.1 结果显示
任务5.2 图像保存
项目6 PCB板尺寸测量
任务6.1 PCB板定位
任务6.2 测量PCB板像素尺寸
任务6.3 测量PCB板实际尺寸
项目7 PCB板型号识别
任务7.1 搭建图像采集系统获取合适图像
任务7.2 识别PCB板型号
项目8 PCB板跳线帽位置检测
任务8.1 搭建图像采集系统获取合适图像
任务8.2 检测跳线帽位置
项目9 PCB板引导抓取
任务9.1 工业视觉引导系统装调
任务9.2 PCB板手眼标定
任务9.3 PCB板标准位示教
任务9.4 相机引导抓取PCB板
参考文献