本书是按照教育部关于高等院校人才培养目标与教材建设的总体要求及有关国家规范、行业标准，为适应国家《关于加强城市地下市政基础设施建设的指导意见》（2022）的政策和要求，满足排水管道检测与评估技术技能人才培养的需要而编写。全书共分为10个项目，包括排水系统概述，排水管道检测基础知识，传统检查方法，排水管道机器人检测，排水管道潜望镜检测，排水管道声呐检测，排水管道特殊场景检测与多数据融合检测技术，排水管道检测评估，检查井、雨水口和排水口检查，外来水调查和雨污混接调查与评估。 本书结构合理、知识全面，可作为高等院校市政管网智能检测与维护、市政工程技术、给水排水工程技术等专业的教材，也可作为应用型本科、中等职业院校相关专业师生及排水管道检测与评估从业人员的培训用书。

项目1 排水系统概述
1.1 排水系统组成
1.1.1 城市污水排水系统的主要组成部分
1.1.2 工业废水排水系统的主要组成部分
1.1.3 雨水排水系统的主要组成部分
1.1.4 排水管渠常见附属构筑物
1.2 排水系统体制
1.2.1 合流制排水系统
1.2.2 分流制排水系统
1.2.3 混流制排水系统
1.3 市政排水工程管材与管道缺陷关系
1.3.1 混凝土管
1.3.2 高密度聚乙烯（I-IDPE）管
1.3.3 塑料排水管
1.3.4 金属管
1.4 排水管渠
1.4.1 排水管渠建设现状
1.4.2 排水管渠运营与维护
1.4.3 排水管渠问题引发的城市病害
1.4.4 排水管渠检测的必要性
1.5 排水管渠检测技术发展
1.5.1 国外检测技术
1.5.2 国内检测技术
1.5.3 排水管渠智能检测技术未来展望
项目2 排水管道检测基础知识
2.1 排水管道检测的应用范围
2.1.1 周期性普查
2.1.2 竣工验收和交接检查
2.1.3 其他工程影响检查
2.1.4 专业调查
2.2 检测方法分类和选择
2.2.1 检测方法分类
2.2.2 检测方法的适应性
2.2.3 排水管道检测技术流程
2.3 排水管道缺陷与形成原因
2.3.1 结构性缺陷
2.3.2 功能性缺陷
2.3.3 其他缺陷
2.4 排水管道缺陷形成
2.4.1 排水管道检测及数据管理存在的问题
2.4.2 排水管道缺陷形成原因
2.4.3 排水管道结构性缺陷发展过程
项目3 传统检查方法
项目4 排水管道检测机器人检测
项目5 排水管道潜望镜检测
项目6 排水管道声呐检测
项目7 排水管道特殊场景检测与多数据融合检测技术
项目8 排水管道检测评估
项目9 检查井、雨水口和排水口检查
项目10 外来水调查和雨污混接调查与评估
参考文献