全书共设置了4个模块、14个任务。其中4个模块分别是智能网联汽车环境感知系统、车辆环境感知系统传感器安装与调试、车辆环境感知系统传感器应用、多源信息融合技术应用。其中14个任务分别为：认识环境感知系统、列举环境感知系统关键技术、认识多传感器信息融合技术应用、车载摄像头安装与调试、毫米波雷达安装与调试、激光雷达安装与调试、超声波雷达安装与调试、组合导航系统安装与调试、车辆车载摄像头应用、车辆激光雷达应用、车辆定位模块应用、车辆姿态传感器应用、智能网联汽车自主建图应用、智能网联汽车路径规划应用。
本教材可作为汽车智能技术、智能网联汽车技术、汽车电子技术、新能源汽车技术、汽车检测与维修技术、智能网联汽车工程技术等专业的环境感知技术课程教材，也可以作为汽车制造企业、汽车技术研发企业和汽车修理企业等技术人员的参考用书。
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