本书以现代数控加工机床的数字控制技术与应用为基础，详细阐述和分析了数控原理、数控编程、数控伺服系统、数控系统相关检测技术等方面的知识。全书共分为8章，内容主要包括数控系统概述、数控加工基础和数控系统控制原理、数控加工程序编制基础、计算机数控装置、数控伺服系统、数控系统相关的检测技术、国内外数控系统相关新技术、数控技术应用实例等内容。各章既有联系，又有一定的独立性。 全书内容丰富翔实，深入浅出，系统性强，重点突出，注重理论知识和实际应用的结合，强调自动化和电气类知识的综合应用，力求在强化理论基础的同时突出实践性和先进性。 本书适合作为高等工科院校本科自动化和电气类等专业的教材，也可供从事数字控制等相关技术的研究人员与工程技术人员参考。

第1章 数控系统概述
1.1 数控系统的基本概念
1.2 数控系统的组成
1.3 数控系统的功能和主要技术性能指标
1.3.1 数控系统的功能
1.3.2 数控系统的技术性能指标
1.4 数控系统的发展历程及发展趋势
习题与思考题
第2章 数控加工基础和数控系统控制原理
2.1 CNC系统的一般工作过程
2.2 数控加工工艺分析与处理
2.2.1 数控加工工艺概述
2.2.2 数控加工工艺分析
2.3 数控加工中几何特征的数学处理
2.3.1 基点坐标的描述
2.3.2 节点坐标的描述
2.3.3 非圆曲线的数据处理
2.4 数控加工的轨迹规划
2.4.1 逐点比较插补法
2.4.2 数字积分插补法
2.4.3 比较积分插补法
2.4.4 数据采样插补法
2.5 刀具半径补偿
2.5.1 B功能刀具半径补偿
2.5.2 C功能刀具半径补偿
2.5.3 C功能刀具半径补偿的转接形式和过渡方式
2.5.4 转接矢量的计算
2.5.5 刀具半径补偿的实例
习题与思考题
第3章 数控加工程序编制基础
3.1 数控加工程序编制的定义和方法
3.2 数控加工程序编制基础
3.2.1 数控加工程序格式
3.2.2 数控机床相关坐标系
3.2.3 数控程序常用功能指令及其使用
3.3 数控车床加工程序编制
3.3.1 数控车床编程概述
3.3.2 数控车床坐标系
3.3.3 数控车削加工的夹具与刀具系统
3.3.4 数控车削加工常用编程指令
3.3.5 数控车削加工编程实例
3.4 数控铣床和加工中心程序编制
3.4.1 数控铣削（加工中心）编程概述
3.4.2 数控铣削（加工中心）编程要点
3.4.3 数控铣削（加工中心）编程实例
3.5 数控自动编程技术
3.5.1 CAD/CAM集成技术
3.5.2 常见自动编程软件简介
3.5.3 MasterCam自动编程应用实例
习题与思考题
第4章 计算机数控装置
4.1 概述
4.2 计算机数控（CNC）装置硬件
4.2.1 单CPU结构
4.2.2 多CPU结构
4.2.3 开放式数控系统
4.2.4 嵌入式数控系统
4.3 计算机数控（CNC）装置软件
4.3.1 计算机数控装置软件的组成
4.3.2 数控装置软件结构特点
4.4 计算机数控装置的接口
4.4.1 键盘输入及接口
4.4.2 显示接口
4.4.3 通信和网络接口
4.4.4 现场总线接口
4.5 数控系统中的可编程逻辑控制器
4.5.1 概述
4.5.2 通用型PLC的基本结构
4.5.3 数控系统中PLC的功能
4.5.4 数控机床PLC的类型
4.5.5 PLC控制程序的编制
4.5.6 PLC在数控系统中的应用
4.5.7 常用PLC功能简介
习题与思考题
第5章 数控伺服系统
5.1 概述
5.1.1 数控伺服系统组成
5.1.2 伺服系统控制原理
5.2 伺服系统的分类与特点
5.2.1 按调节原理分类
5.2.2 按使用的伺服电动机分类
5.2.3 按使用的驱动元件分类
5.2.4 按控制轴分类
5.2.5 按反馈比较控制方式分类
5.3 常用执行元件及其控制
5.3.1 步进电动机伺服系统
5.3.2 直流伺服系统
5.3.3 交流伺服电动机及其速度控制
5.3.4 直线电动机及其在数控机床中的应用
习题与思考题
第6章 数控系统相关的检测技术
6.1 数控系统检测与反馈装置概述
6.2 数控系统检测与反馈装置的分类
6.3 脉冲编码器
6.4 光栅
6.4.1 光栅的种类和特点
6.4.2 光栅的工作原理
6.5 旋转变压器
6.5.1 旋转变压器的结构和分类
6.5.2 正余弦旋转变压器的工作原理
6.5.3 旋转变压器在数控系统中的应用
6.5.4 旋转变压器的误差和使用注意事项
6.6 感应同步器
6.6.1 种类和结构
6.6.2 感应同步器的工作原理
6.6.3 感应同步器在数控闭环控制系统中的应用
6.6.4 感应同步器的特点
6.6.5 感应同步器安装使用的注意事项
习题与思考题
第7章 国内外数控系统相关新技术
7.1 并联数控机床及其控制
7.1.1 概述
7.1.2 并联运动机床数控系统的硬件和软件
7.2 分布式数控系统
7.3 柔性制造系统
7.3.1 概述
7.3.2 柔性制造系统的类型与构成
7.3.3 柔性制造系统的控制结构
7.3.4 柔性制造系统的发展趋势
7.4 云制造系统
7.4.1 概述
7.4.2 结构和构成
习题与思考题
第8章 数控技术应用实例
8.1 数控车削编程与加工
8.2 数控铣削编程与加工
8.3 加工中心的编程与加工
8.4 激光切割实操
习题与思考题
附录A 数控系统的常用术语
附录B 数控系统的技术标准
附录C FANUC数控系统的G代码及M指令
附录D 常用PLC技术参数
附录E 部分习题参考答案
参考文献