本书以项目为载体，旨在介绍工业机器人应用编程与操作实践，主要内容如下：认识工业机器人、工业机器人系统作业准备、工业机器人基础编程与操作实践、工业机器人码垛编程与操作实践、工业机器人装配编程与操作实践、工业机器人焊接编程与操作实践。是一本注重理论联系实际的书籍，旨在帮助读者掌握工业机器人的应用编程与操作技能。

项目一 认识工业机器人
任务1 工业机器人概述
任务2 工业机器人作业系统组成认知
任务3 工业机器人系统操作员岗前认知
项目二 工业机器人系统作业准备
任务1 工业机器人系统组装
任务2 认识工业机器人系统的示教器
任务3 手动操纵ABB机器人
项目三 工业机器人基础编程与操作实践
任务1 工业机器人坐标系的建立
任务2 工业机器人简单轨迹编程与操作实践
任务3 设定工业机器人自动运行
项目四 工业机器人码垛编程与操作实践
任务1 工业机器人码垛工作站的组成
任务2 配置工业机器人系统的I／O信号
任务3 工业机器人码垛应用编程与操作实践
项目五 工业机器人装配编程与操作实践
任务1 工业机器人装配工作站的组成
任务2 工业机器人装配应用编程与操作实践
任务3 工业机器人系统备份与恢复
项目六 工业机器人焊接编程与操作实践
任务1 工业机器人焊接工作站的组成
任务2 工业机器人弧焊应用编程与操作实践
任务3 工业机器人异常事件