本书简要介绍了立体匹配的特点和面临的诸多挑战，从实用角度出发，深入研究了小基高比立体匹配中的匹配效率、视差准确率及高程精度等问题，并提出了相应的处理方法。本书论述内容主要包括立体匹配研究现状分析、摄像机标定和极线理论、基于积分图像的快速小基高比立体匹配方法、基于相关基本等式的视差校正方法、基于动态规划的快速立体匹配方法、基于迭代二倍重采样的亚像素级匹配方法、基于变分原理的亚像素级立体匹配方法、基于最大似然估计的小基高比立体匹配方法、基于迭代指导滤波的立体匹配方法、基于深度混合网络的立体匹配方法、基于多尺度注意力网络的立体匹配方法。本书总结了作者多年来取得的科研成果，可以使读者比较全面地了解立体匹配领域的研究进展。 本书可作为计算机视觉相关方向的本科生和研究生的学习用书，也可作为科研人员的参考资料。

第1章 立体匹配研究现状分析
1.1 立体匹配概述
1.2 基础知识及理论
1.3 立体匹配方法的研究现状
1.4 小基高比立体匹配的研究难点
第2章 摄像机标定和极线理论
2.1 概述
2.2 摄像机标定
2.3 极线理论
2.4 本章小结
第3章 基于积分图像的快速小基高比立体匹配方法
3.1 概述
3.2 基本原理
3.3 算法框架及关键步骤
3.4 实验结果与分析
3.5 本章小结
第4章 基于相关基本等式的视差校正方法
4.1 概述
4.2 黏合现象分析
4.3 相关基本等式求解
4.4 正则化处理
4.5 实验结果与分析
4.6 本章小结
第5章 基于动态规划的快速立体匹配方法
5.1 概述
5.2 建立视差空间
5.3 动态规划基本原理
5.4 实验验证与理论分析
5.5 本章小结
第6章 基于迭代二倍重采样的亚像素级匹配方法
6.1 概述
6.2 相关方法
6.3 迭代二倍重采样法的原理及实现
6.4 理论分析与实验验证
6.5 本章小结
第7章 基于变分原理的亚像素级立体匹配方法
7.1 概述
7.2 亚像素匹配
7.3 欧拉方程及求解
7.4 实验分析
7.5 本章小结
第8章 基于最大似然估计的小基高比立体匹配方法
8.1 概述
8.2 算法的关键步骤
8.3 实验分析
8.4 本章小结
第9章 基于迭代指导滤波的立体匹配方法
9.1 基本理论
9.2 算法实现及关键步骤
9.3 实验结果与分析
9.4 本章小结
第10章 基于深度混合网络的立体匹配方法
10.1 概述
10.2 深度混合网络模型
10.3 混合损失
10.4 垂直分块法
10.5 视差计算
10.6 实验分析
10.7 本章小结
第11章 基于多尺度注意力网络的立体匹配方法
11.1 概述
11.2 成本网络模型
11.3 视差求精网络
11.4 实验分析
11.5 本章小结
参考文献
名词索引
附录 部分彩图