前言
第一篇 汽车系统动力学分析与建模仿真
第1章 绪论
1.1 背景
1.2 研究现状分析
1.2.1 汽车系统动力学分岔研究现状
1.2.2 汽车系统动力学稳定区域研究现状分析
1.2.3 研究趋势分析
1.3 本篇的研究内容
第2章 引入驱动的汽车动力学模型
2.1 统一滑移率公式
2.1.1 车轮转动动力学分析
2.1.2 统一滑移率公式的推导
2.2 引入驱动的五自由度汽车动力学模型的建立
2.2.1 坐标系定义
2.2.2 汽车动力学方程的建立
2.3 仿真验证
2.3.1 轮胎力学混合滑移特性仿真
2.3.2 轮胎动力学演变过程仿真
2.3.3 整车相空间特性仿真
第3章 汽车系统动力学平衡点的求解与分岔特征确认
3.1 汽车系统动力学平衡点简介
3.2 基于遗传算法和拟牛顿法的平衡点求解方法
3.2.1 算法简介
3.2.2 算法验证
3.3 汽车系统动力学平衡点求解
3.3.1 平衡点的求解流程
3.3.2 基于前轮转向角变化的平衡点求解
3.3.3 基于驱动力矩变化的平衡点求解
3.4 平衡点的分岔特征确认与分析
3.4.1 平衡点的分岔特征确认
3.4.2 前轮转向角对平衡点分岔特征的影响
3.4.3 驱动力矩对平衡点分岔特征的影响
第4章 汽车驱动转向分岔的耦合特征分析
4.1 汽车系统的自治模型
4.2 前轮转向角幅值对驱动转向分岔特征的影响
4.2.1 状态变量的分岔特征
4.2.2 分岔特征的动力学演变过程
4.3 驱动力矩大小对驱动转向分岔特征的影响
4.3.1 状态变量的分岔特征
4.3.2 分岔特征的动力学演变过程
4.4 驱动转向分岔的耦合特征分析
4.4.1 基于前轮转向角幅值分岔的分析
4.4.2 基于驱动力矩大小分岔的分析
第5章 基于驱动力矩和转向角分岔的驾驶稳定区域求解
5.1 驾驶稳定区域的定义
5.2 驾驶稳定区域的求解
5.2.1 思路与方法
5.2.2 结果分析
5.3 驾驶稳定区域的验证
5.3.1 驾驶稳定区域的仿真
5.3.2 驾驶稳定区域和临界车速的对比
第6章 引入制动的汽车五自由度模型
6.1 车身模型
6.2 轮胎模型
6.3 仿真验证
6.3.1 模型仿真
6.3.2 CarSim类比验证
第7章 引入达朗贝尔原理的驾驶稳定区域求解
7.1 等效系统的建立
7.1.1 达朗贝尔原理的引入
7.1.2 五自由度等效系统准平衡态确认
7.2 等效系统平衡点求解
7.2.1 基于前轮转向角变化的平衡点求解
7.2.2 基于制动力矩变化的平衡点求解
7.3 驾驶稳定区域求解
7.3.1 思路简介与求解流程
7.3.2 三维稳定空间区域
7.3.3 驱/制动转向稳定区域对比
第8章 基于能量耗散理论的驾驶稳定区域验证
8.1 制动工况下的能量耗散过程分析
8.1.1 能量耗散理论简介
8.1.2 五自由度等效系统的驾驶稳定区域
8.2 基于能量耗散理论的驾驶稳定区域求解
8.2.1 五自由度等效系统的驾驶稳定区域
8.2.2 五自由度原系统的驾驶稳定区域
8.3 低速下的驾驶稳定区域差异分析
第9章 轮胎力有理函数表达方程
9.1 引言
9.1.1 标准参考轮胎模型
9.1.2 轮胎力有理函数方程拟合
9.1.3 仿真验证
9.2 轮胎力有理函数方程适用性验证
9.2.1 基于二自由度模型的适用性验证
9.2.2 基于三自由度模型的适用性验证
9.2.3 基于五自由度模型的适用性验证
第10章 不同汽车操纵稳定性模型的动力学特征分析
10.1 同模型的相空间分析
10.1.1 二自由度模型相平面与能量特性分析
10.1.2 三自由度模型相空间与能量特性分析
10.1.3 五自由度模型相空间与能量特性分析
10.2 不同模型的平衡点分析
10.2.1 二自由度模型平衡点求解与特性分析
10.2.2 三自由度模型平衡点求解与特性分析
10.2.3 五自由度模型平衡点求解与特性分析
10.3 不同模型的驾驶稳定区域分析
10.3.1 二自由度模型驾驶稳定区域求解与分析
10.3.2 三自由度模型驾驶稳定区域求解与分析
10.3.3 五自由度模型驾驶稳定区域求解与分析
第11章 面向控制策略的驾驶稳定区域分析
11.1 直接横摆力矩控制与四轮转向控制
11.1.1 直接横摆力矩控制
11.1.2 四轮转向控制
11.2 面向控制策略的驾驶稳定区域求解
11.2.1 面向DYC的五自由度模型全轮驱动模式驾驶稳定区域求解
11.2.2 面向4WS的五自由度模型全轮驱动模式驾驶稳定区域求解
11.3 面向控制策略的驾驶稳定区域求解验证
11.3.1 CarSim整车模型
11.3.2 联合仿真结构
11.3.3 面
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