本书依托国家重点研发计划课题和国家自然科学基金面上项目，结合编写团队的多年前期积累与工程实践经验，以理论解析为基础，以梁式桥梁结构为研究对象，围绕桥梁动力特性分析与测试及其在损伤识别中的应用展开论述，针对工程实际需求和核心问题创造性地提出了多种新方法与新技术。本书在理论推导的基础上，提供了大量的数值算例，以增进读者对理论方法的理解深度与阅读兴趣。本书共分为三大部分：第一部分主要论述桥梁动力特性的理论分析方法，包括第1章和第2章，其中第1章主要介绍了梁式桥梁结构的动力特性快速分析方法，特别对变截面梁展开了详细论述，第2章主要介绍了预应力作用下梁式桥梁结构的动力特性分析方法；第二部分主要论述动力特性的测试方法，包括第3章、第4章和第5章，其中第3章主要介绍了桥梁动态激励方法，尤其确定跳车高度的理论方法特点显著，第4章主要介绍了动力特性的识别技术，又细分为位移模态和应变模态两部分，第5章主要介绍了车辆和温度对动力特性的影响及其剔除方法；第三部分主要论述动力特性在梁式桥梁结构损伤识别中的应用，包括第6章、第7章和第8章，其中第6章针对桥梁结构常见病害（结构性裂缝）提出了一种实用损伤识别方法，第7章介绍了基于灵敏度矩阵的桥梁损伤识别方法，第8章主要介绍了基于应变模态和微分进化算法的桥梁损伤识别方法。
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