本教材采用项目化的组织形式，共设置了8个项目。 项目1，学习绘制程序流程图。项目2，用虚拟仿真设备编写“王”字程序、乒乓球分拣程序和单台机床上下料程序。该项目配套部分试题和评价表。项目3，编写码垛搬运工作站的工业机器人程序。项目4，编写焊接工作站的工业机器人程序。项目5，编写机床上下料工作站的工业机器人程序。项目6，编写电机装配生产线的部分工业机器人程序。项目7，编写物料分拣工作站的工业机器人程序。项目8，编写打磨轮毂生产线的工业机器人程序， 除此之外，本教材附加了部分1+X证书的实操考试试题和工业机器人系统操作员国家职业技能标准。

项目1 运动轨迹软件工程项目
情景 软件详细设计
工作过程 绘制流程图
项目2 虚拟仿真实训项目
情景1 基本轨迹
工作过程 编程与调试
情景2 乒乓球分拣
工作过程 编程与调试
情景3 单台机床上下料
工作过程 编程与调试
项目3 码垛搬运项目
情景 搬运码垛编程
工作过程 编程与调试
项目4 焊接项目
情景 焊接轨迹编程
工作过程一 检查I/O信号端口
工作过程二 编程与调试
项目5 机床上下料项目
情景 机床上下料编程
工作过程一 检查I/O信号端口
工作过程二 上料程序的编写与调试
工作过程三 下料程序的编写与调试
项目6 电机装配项目
情景1 搬运电机配件
工作过程一 设置工具坐标系
工作过程二 编程与调试
情景2 单电机装配
工作过程一 装配工件出库
工作过程二 工件装配
项目7 物料分拣项目
情景 物料识别与分拣
工作过程一 轨迹验证
工作过程二 现场调试程序
项目8 打磨轮毂项目
情景1 轮毂上位与打磨
工作过程一 任务分解
工作过程二 程序总体设计
工作过程三 打磨区工作模块设计与编程
工作过程四 仓储区工作模块设计与编程
工作过程五 工具区工作模块设计与编程
工作过程六 区间过渡工作模块设计与编程
情景2 轮毂分拣
工作过程一 任务分解
工作过程二 程序模块总体设计
工作过程三 工具区工作模块测试
工作过程四 打磨区工作模块测试
附录1 虚拟仿真实训项目
情景1 基本轨迹考核试题
情景1 基本轨迹评价表
情景2 乒乓球分拣考核试题
情景2 乒乓球分拣评价表
情景3 单台机床上下料考核试题
情景3 单台机床上下料评价表
附录2 工业机器人集成应用1+X职业技能等级考证实操样题
样题1
样题2
样题3
样题4
附录3 工业机器人系统操作员国家职业技能标准（2020年版）