智能视觉探测是计算机视觉的一个重要问题，涉及模式识别与智能系统、图像处理、统计学、机器学习等多个领域内容。本书结合了作者团队长期的科研经验，首先介绍排水管道行业现状、病害类别、探测需求，以及排水管道探测技术现状等相关基础知识，然后具体阐述排水管道图像去雾技术、图像修复技术、病害视觉检测技术、病害智能检测与可视化系统等典型实例，并将排水管道机器人智能视觉探测与识别领域的新技术和新成果贯穿于全书的描述之中。 本书适合具有一定数学基础、学习或从事计算机信息与智能控制专业，并对机器学习和视觉感知方向感兴趣并深入钻研的读者。

第1章 概述
1.1 排水管道行业现状
1.2 排水管道病害类别
1.3 排水管道探测需求
第2章 排水管道探测技术现状
2.1 人工检测技术
2.2 地下管道声呐检测技术
2.3 管道电法检测技术
2.4 管道雷达检测技术
2.5 管道视频检测技术
2.6 管道机器人技术
第3章 排水管道图像去雾技术
3.1 排水管道图像去雾算法综述
3.2 排水管道图像去雾算法基础
3.3 基于暗原色先验和多尺度Retinex的管道图像去雾算法
3.4 基于深度学习的DCPDN管道图像去雾网络算法
第4章 排水管道图像修复技术
4.1 排水管道图像修复算法综述
4.2 排水管道图像修复算法基础
4.3 基于计算机视觉的排水管道遮挡分割算法
4.4 基于部分卷积的排水管道图像修复算法
4.5 基于PLSA—VQGAN的排水管道图像修复算法
第5章 排水管道病害视觉检测技术
5.1 排水管道病害检测算法综述
5.2 基于特征提取的排水管道病害识别算法
5.3 基于深度学习的排水管道病害识别算法
第6章 排水管道病害智能检测与可视化系统
6.1 概述
6.2 排水管道病害智能检测系统
6.3 排水管道病害三维可视化系统
第7章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献