Chapter 1 架构——无人驾驶汽车的“骨骼”
1-1 什么是无人驾驶汽车？
1-2 无人驾驶汽车的技术原理是怎样的？
1-3 汽车驾驶自动化是如何分级的？
1-4 智能网联汽车与无人驾驶汽车是什么关系？
1-5 自动驾驶汽车与无人驾驶汽车有什么区别？
1-6 车联网与无人驾驶汽车是什么关系？
1-7 无人驾驶汽车的优势和风险有哪些？
1-8 无人驾驶汽车的技术架构是怎样的？
1-9 什么是百度Apollo？
1-10 百度Apollo具有哪些特点？
1-11 百度Apollo的技术架构是怎样的？
1-12 汽车电子电气架构的升级路径是怎样的？
1-13 汽车电子电气架构的升级主要体现在哪些方面？
1-14 无人驾驶汽车的产业链是怎样的？
1-15 无人驾驶汽车对芯片有哪些要求？
1-16 自动驾驶技术主流芯片类型主要有哪些？
1-17 无人驾驶汽车的典型应用场景有哪些？
1-18 无人驾驶汽车的关键技术主要有哪些？
1-19 无人驾驶汽车的发展趋势有哪些？
Chapter 2 环境感知——无人驾驶汽车的“眼睛”
2-1 什么是无人驾驶汽车的环境感知？
2-2 无人驾驶汽车环境感知系统的硬件有哪些？
2-3 无人驾驶汽车环境感知的对象有哪些？
2-4 百度Apollo感知系统是怎样的？
2-5 百度Apollo感知开发流程有什么特点？
2-6 无人驾驶汽车环境感知技术的发展趋势有哪些？
2-7 什么是超声波雷达？
2-8 超声波雷达的组成是怎样的？
2-9 超声波雷达的工作原理是怎样的？
2-10 超声波雷达有什么特点？
2-11 超声波雷达的技术参数有哪些？
2-12 超声波雷达在无人驾驶汽车上有哪些应用？
2-13 什么是毫米波雷达？
2-14 毫米波雷达有哪些类型？
2-15 毫米波雷达的组成是怎样的？
2-16 毫米波雷达的工作原理是怎样的？
2-17 毫米波雷达有什么特点？
2-18 毫米波雷达的技术参数有哪些？
2-19 毫米波雷达在无人驾驶汽车上有哪些应用？
2-20 什么是激光雷达？
2-21 激光雷达有哪些类型？
2-22 激光雷达的组成是怎样的？
2-23 激光雷达的工作原理是怎样的？
2-24 激光雷达有什么特点？
2-25 激光雷达的技术参数有哪些？
2-26 激光雷达在无人驾驶汽车上有哪些应用？
2-27 激光雷达感知流程是怎样的？
2-28 如何接收激光点云数据？
2-29 如何对激光点云进行运动畸变补偿？
2-30 如何利用传统方法对激光点云进行数据处理？
2-31 基于深度学习的激光点云目标检测主要有哪些方法？
2-32 什么是视觉传感器？
2-33 视觉传感器有哪些类型？
2-34 视觉传感器的组成是怎样的？
2-35 视觉传感器的工作原理是怎样的？
2-36 视觉传感器有什么特点？
2-37 视觉传感器的技术参数有哪些？
2-38 视觉传感器在无人驾驶汽车上有哪些应用？
2-39 利用视觉传感器进行障碍物检测有哪些算法？
2-40 传感器标定的目的是什么？
2-41 视觉传感器坐标系有哪些？
2-42 什么是相机畸变？
2-43 如何利用棋盘格对相机的外部参数进行标定？
2-44 为什么要对多传感器进行融合？
2-45 多传感器融合有哪些特点？
2-46 多传感器融合的过程是怎样的？
2-47 多传感器融合的基本要求是什么？
2-48 什么是时间同步？
2-49 什么是空间同步？
2-50 什么是软件同步？
2-51 什么是硬件同步？
2-52 多传感器融合的体系架构是怎样的？
2-53 多传感器融合的级别是如何分类的？
2-54 多传感器融合的算法主要有哪些？
2-55 什么是多传感器后融合？
2-56 什么是多传感器前融合？
2-57 什么是鸟瞰图感知？
2-58 鸟瞰图感知技术有哪些优势？
2-59 如何利用深度学习进行道路检测？
2-60 如何利用深度学习进行车辆检测？
2-61 基于深度学习的行人检测方法主要有哪些？
2-62 交通标志检测方法有哪些？
2-63 如何利用深度学习进行交通信号灯检测？
Chapter 3 精准定位——无人驾驶汽车的“小脑”
3-1 什么是无人驾驶汽车的定位？
3-2 无人驾驶汽车的定位方法主要有哪些？
3-3 无人驾驶汽车对定位有什么要求？
3-4 定位坐标系有哪些？
3-5 无人驾驶汽车高精度定位技术主要分哪几类？
3-6 无人驾驶汽车高精度定位的关键技术有哪些？
3-7 GPS定位原理是怎样的？
3-8 GPS定位有哪些特点？
3-9 什么是差分全球定位系统？
3-10 BDS定位原理是怎样的？
3-11 BDS定位有哪些特点？
3-12 什么是惯性导航系统？
3-13 惯性导航系统有哪些特点？
3-14 惯性导航系统有哪些作用？
3-15 什么是航迹推算技术？
3-16 什么是GPS/DR组合导航？
3-17 什么是SLAM？
3-18 SLAM的作用是什么？
3-19 视觉SLAM的框架是怎样的？
3-20 激光SLAM的框架是怎样的？
3-21 视觉SLAM和激光SLAM的比较是怎样的？
3-22 什么是高精
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