本书基于转子动力学、流体力学、非线性力学、电气工程、控制理论等多学科交叉和融合，系统阐述了低速、偏载下船舶推进轴系摩擦诱导振动的识别方法和产生机理、推进轴系大长径比支撑系统分布式动态特性、推进轴系及其与船体的耦合振动特性、推进轴系振动状态评估和优化方法、推进轴系先进减振和降噪方法等内容，深入总结了作者及其团队在国家自然科学基金重点项目、国防装备预研基金和重点研发计划项目等项目的创新研究成果。全书共9章，第1章为绪论，第2～3章分别是船舶推进轴系支撑系统摩擦诱导振动和分布式动态特性，第4～5章分别是船舶推进轴系耦合振动特性、评估和优化，第6～7章分别是船舶推进轴系微结构和颗粒阻尼两种被动减振降噪技术，第8～9章分别推进轴系挤压磁流体和电磁作动两种半主动/主动振动控制技术。