本书分为上篇、下篇和附录。上篇为道路交通流理论，包括道路交通流特性、元胞自动机模型、车辆跟驰模型、宏观连续模型、多车道交通流模型、行人流理论及模型、交叉交通流理论、道路交通流的理论发展与展望等章节。下篇为网络交通流理论，包括交通网络系统、交通网络平衡理论基础、动态网络交通流模型、基于day-to-day的交通网络平衡模型、公交网络流量平衡分析、多方式交通网络平衡流量模型、基于流量均衡的交通系统优化模型、网络交通流理论发展与展望等章节。附录包括轨道交通车流组织优化、水运交通流、航空网络设计与优化和城市交通流理论与方法面临的挑战。 本书系统介绍了交通流理论中的基础知识和经典内容，同时融入了近年来交通流理论的新发展，可作为交通运输工程一级学科和以交通运输系统为研究背景的系统科学一级学科高年级本科生、硕士与博士研究生的教学参考书。

丛书序
前言
第1章 绪论
1.1 交通流理论的发展简史
1.1.1 道路交通流理论的发展
1.1.2 网络交通流理论的发展
1.2 现代交通流理论研究内容
1.3 现代交通流理论研究的分类
参考文献
上篇 道路交通流理论
第2章 道路交通流特性
2.1 概述
2.2 交通数据采集
2.2.1 车辆行驶轨迹数据
2.2.2 道路断面数据
2.3 交通流基本参数
2.3.1 交通流量
2.3.2 密度和占有率
2.3.3 速度
2.4 流量-密度实测特性
2.5 基本图
2.5.1 均匀、稳定与平衡态交通流
2.5.2 基本图的概念
2.5.3 基本图的影响因素
2.5.4 常用的基本图模型
2.6 交通流演化特性
2.6.1 交通突变现象与道路通行能力
2.6.2 交通拥挤与幽灵堵塞
2.6.3 交通振荡的凹增长模式
2.7 三相交通流理论
2.7.1 交通流的三相划分
2.7.2 三相交通流理论的基本假设
2.7.3 驾驶行为与相变机理
2.7.4 三相交通流理论的争议
复习思考题
参考文献
第3章 元胞自动机模型
3.1 概述
3.2 元胞自动机定义、构成和特征
3.2.1 元胞自动机的物理定义
3.2.2 元胞自动机的构成
3.2.3 元胞自动机的特征
3.3 单车道元胞自动机模型
3.3.1 184号规则
3.3.2 NaSch模型
3.3.3 慢启动规则模型
3.3.4 速度效应模型
3.3.5 KKW模型
3.3.6 刹车灯模型
3.3.7 两态模型
3.3.8 有限减速能力模型
3.4 城市路网交通流中的元胞自动机模型
3.4.1 BML模型
3.4.2 NaSch和BML的耦合模型
3.5 小结
复习思考题
参考文献
第4章 车辆跟驰模型
4.1 概述
4.2 经典车辆跟驰模型
4.2.1 车辆跟驰模型的分类
4.2.2 刺激-反应模型
4.2.3 安全距离模型
4.2.4 心理-生理学模型
4.2.5 优化速度模型
4.2.6 智能驾驶模型
4.3 交通流的稳定性
4.3.1 局部稳定性
4.3.2 渐近稳定性
4.4 随机性车辆跟驰模型
4.4.1 二维智能驾驶模型
4.4.2 随机速度适应模型
4.5 基于人工智能方法的车辆跟驰模型
4.6 车辆跟驰模型的应用
复习思考题
参考文献
第5章 宏观连续模型
5.1 概述
5.2 LWR模型
5.2.1 LWR模型方程
5.2.2 运动波速
5.2.3 交通激波
5.2.4 交通稀疏波
5.2.5 基本图对间断演化的影响
5.2.6 数值计算格式
5.3 元胞传输模型
5.3.1 路段模型
5.3.2 道路合流
5.3.3 道路分流
5.3.4 元胞传输模型的改进
5.4 高阶连续模型
5.4.1 密度梯度模型
5.4.2 平衡流量-密度关系与拐点
5.4.3 Daganzo的批判
5.4.4 速度梯度模型
5.4.5 高阶模型的离散化格式
5.5 考虑随机性的宏观模型
复习思考题
参考文献
第6章 多车道交通流模型
6.1 概述
6.2 换道行为
6.2.1 换道意图的产生
6.2.2 选择车道和实施换道
6.2.3 换道行为的过程描述
6.3 换道模型
6.3.1 基于规则的换道模型
6.3.2 基于效用理论的换道决策模型
6.3.3 换道执行模型
6.3.4 数据驱动的换道模型
6.4 基于元胞自动机的多车道模型
6.4.1 双车道CA模型
6.4.2 多车道CA模型
6.4.3 双向交通的CA模型
6.5 基于车辆跟驰的多车道模型
6.5.1 多车道优化速度模型
6.5.2 数据驱动的多车道跟驰模型
6.6 多车道宏观交通流模型
6.6.1 多车道LWR模型
6.6.2 多车道高阶连续模型
6.6.3 多车种LWR模型
6.6.4 多车种高阶模型
复习思考题
参考文献
第7章 行人流理论及模型
7.1 概述
7.2 行人流动力学特性
7.2.1 行人流宏微观特性
7.2.2 行人动力学参数
7.2.3 行人轨迹研究
7.2.4 行人自组织现象
7.3 经典行人流模型
7.3.1 行人流模型分类
7.3.2 元胞自动机模型
7.3.3 社会力模型
7.3.4 启发式模型
7.3.5 行人流模型仿真结果
复习思考题
参考文献
第8章 交叉口交通流理论
8.1 概述
8.2 无信号交叉口交通流理论
8.2.1 可插车间隙理论
8.2.2 车头时距分布理论
8.2.3 二路停车控制交叉口
8.2.4 四路停车控制交叉口
8.2.5 无信号交叉口通行能力估计经验模型
8.3 信号交叉口交通流理论
8.3.1 信号交叉口交通特性