丛书序
前言
第1章 运输机驾驶员诱发振荡概述
1.1 驾驶员诱发振荡概述
1.2 国内外研究现状分析
1.2.1 PIO机理的国内外研究现状
1.2.2 PIO飞行试验国内外发展现状
1.2.3 飞行风险评估国内外研究现状
1.3 运输机的PIO适航审定发展现状
第2章 运输机动力学与飞行控制
2.1 刚性飞行器动力学模型
2.1.1 参考坐标轴系
2.1.2 飞行器质心移动的动力学方程
2.1.3 飞行器绕质心转动的动力学方程
2.1.4 飞行器质心转动的动力学方程
2.1.5 飞行器绕质心移动的运动学方程
2.2 飞行器小扰动线性化模型
2.2.1 纵向小扰动运动方程组
2.2.2 横航向小扰动运动方程组
2.3 飞机飞行控制系统模型
2.3.1 飞行控制系统的任务与功能
2.3.2 电传运输机的飞控系统结构
2.3.3 飞行控制系统与PIO的内在联系
2.4 本章小结
第3章 运输机PIO研究中的驾驶员操纵行为模型
3.1 驾驶员操纵行为模式概述
3.2 补偿行为
3.3 跟踪行为
3.4 预知行为
3.5 驾驶员异常行为
3.6 本章小结
第4章 操纵面速率饱和对PIO的影响因素研究
4.1 简化的速率限制环节模型
4.2 精确正弦描述函数模型
4.3 正弦输入描述函数模型
4.4 正弦输入/三角输出描述函数模型
4.5 本章小结
第5章 基于抑制器的速率饱和PIO抑制方法研究
5.1 抑制器开环特性分析
5.1.1 抑制器的结构
5.1.2 抑制器频域特性分析
5.1.3 抑制器时域特性分析
5.2 抑制器相位补偿能力研究
5.3 II型PIO抑制机理研究
5.4 抑制器效能研究
5.4.1 阶跃跟踪任务
5.4.2 离散俯仰跟踪任务
5.4.3 正弦跟踪任务
5.5 应用实例
5.5.1 人机闭环系统模型
5.5.2 飞机模型
5.5.3 驾驶员模型
5.5.4 舵机动力学模型
5.5.5 离散俯仰跟踪任务
5.5.6 正弦跟踪任务
5.6 本章小结
第6章 基于绝对稳定性理论的作动器速率限制人机闭环系统的稳定域估计
6.1 预备知识
6.1.1 扇形区域
6.1.2 绝对稳定性概念
6.2 圆判据
6.2.1 多变量与单变量圆判据定理
6.2.2 简单实例验证
6.3 Popov判据
6.3.1 多变量与单变量Popov判据
6.3.2 简单实例验证
6.4 人机闭环系统稳定性分析算例
6.4.1 判据的选择
6.4.2 静稳定飞机人机闭环系统算例
6.4.3 静不稳定飞机人机闭环系统算例
6.5 本章小结
第7章 具有作动器速率限制的人机闭环系统的稳定域估计
7.1 预备知识
7.1.1 稳定域相关概念
7.1.2 Lyapunov方程
7.1.3 线性矩阵不等式(LMI)
7.2 基于Lyapunov方程的静稳定飞机人机闭环系统的稳定域估计
7.2.1 控制输入幅值饱和单输入系统稳定域估计方法
7.2.2 考虑速率限制因素的人机闭环系统稳定域估计
7.2.3 人机闭环系统有极限环时的稳定域估计算例
7.2.4 人机闭环系统无极限环时的稳定域分析
7.3 基于LMI的静不稳定飞机人机闭环系统的稳定域估计
7.3.1 控制输入幅值饱和稳定域估计方法
7.3.2 考虑速率限制因素的人机闭环系统的稳定域估计
7.3.3 算例研究
7.3.4 人机闭环系统非线性失稳模式分析
7.4 本章小结
第8章 基于Anti-Windup补偿的人机闭环系统失稳抑制
8.1 预备知识
8.2 控制输入幅值受限系统的Anti-Windup补偿
8.2.1 基本理论
8.2.2 算例仿真验证
8.3 控制输入速率受限系统的Anti-Windup补偿
8.3.1 基本理论
8.3.2 算例仿真验证
8.4 Anti-Windup补偿方法用于人机闭环系统非线性失稳抑制
8.4.1 人机闭环系统结构
8.4.2 Anti-Windup补偿器的求解
8.4.3 仿真验证
8.5 本章小结
第9章 基于指令速率补偿的人机闭环系统非线性失稳抑制
9.1 四种指令速率补偿器结构
9.2 四种指令速率补偿器的时域特性分析
9.3 采用同步控制驾驶员模型时的失稳抑制效果仿真
9.3.1 四种补偿器的人机闭环系统极限环失稳抑制效果仿真研究
9.3.2 四种补偿器的人机闭环系统发散失稳抑制效果仿真研究
9.4 采用Neal-Smith驾驶员模型时的失稳抑制效果仿真
9.4.1 四种补偿器的人机闭环系统极限环失稳抑制效果仿真研究
9.4.2 四种补偿器的人机闭环系统发散失稳抑制效果仿真研究
9.5 加入指令速率补偿器后对系统正常操纵的影响
9.5.1 本体静稳定人机闭环系统情况
9.5.2 本体静不稳定人机闭环系统情况
9.6 指令速率补偿方法与Anti-Windup补偿方法对比总结
9.7 本章小结
第10章 基于人机闭环系统的PIO易感性参数仿真与空中试飞验证
10.1 基于仿真模拟的PIO易感性分析方法
10.1.1 典型PIO试飞任务数字化
10.1.2 人机闭环系统模型
10.1.3 PIO易感性参数分析
10.2
展开
