本书的内容充分反映了近年来卫星导航接收机的新思想和新技术。全球卫星导航系统包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo和中国的北斗，在经济、社会、军事等领域都有广泛的应用，在很大程度上改变了人类生活、出行方式，在全球也形成了高新技术产业链。随着全球卫星导航系统的发展，其对应的接收设备即接收机也形成了巨大的市场。对于卫星导航接收机，根据其不同的用途在导航型、精密测地型、授时型都各有需求。面向特殊方面应用的也有双模、高动态、多频段、兼容等类型。卫星导航接收机价格根据其定位精度或授时精度有极大的价格差距，因此适用于不同需求的接收机的研究至关重要。

第1章 卫星导航系统概述
1.1 卫星导航系统
1.1.1 可用频率资源
1.1.2 多址方式
1.1.3 系统组成
1.2 导航信号
1.2.1 导航信号波形
1.2.2 二进制相移键控调制(BPSK)
1.2.3 二进制偏置载波(BOC)调制
1.2.4 导航电文
第2章 卫星导航接收机概述
2.1 卫星导航接收机
2.2 前端处理对信号的影响
2.2.1 自由空间传播公式
2.2.2 线路噪声
2.2.3 接收天线
2.2.4 信号与噪声的关系
2.2.5 采样与模数转换问题
第3章 卫星导航信号的捕获
3.1 导航信号捕获面临的问题
3.1.1 时间
3.1.2 频率
3.2 基本的二维搜索过程
3.2.1 复现信号与接收信号的相关函数以及串行搜索方法
3.2.2 预检测积分输出SNR
3.2.3 相干累加与非相干累加
3.2.4 差分相干法检测
3.3 快速信号捕获算法
3.3.1 并行相关器
3.3.2 匹配滤波器
3.3.3 频城并行搜索
3.3.4 时域并行搜索
3.4 信号捕获的统计分析
3.4.1 检测概率与虚警概率
3.4.2 相干累加
3.4.3 非相干累加
3.4.4 非相干累加损耗
3.4.5 复合导航信号的捕获问题
3.5 BOC导航信号的捕获
3.5.1 SSB法
3.5.2 SCC法
S3.5.3 L+P或E十P法
3.5.4 三种基本方法的说明与性能
3.6 冷启动、温启动与热启动
第4章 卫星导航信号的跟踪
4.1 载波跟踪环路鉴别器
4.1.1 鉴频器
4.1.2 鉴相器
4.1.3 联合跟踪下的鉴别器
4.2 码跟踪环鉴别器
4.3 VCO与NCO
4.4 环路滤波器
4.4.1 环路的数学模型
4.4.2 环路滤波器设计
4.4.3 FLL与 PLL的组合
4.5 载波环对码环的辅助
4.6 测量噪声与跟踪门限
4.6.1 PLL环跟踪误差与门限
4.6.2 FLL环跟踪误差与门限
4.6.3 DLL环跟踪误差与门限
4.7 其他基带处理功能
4.7.1 牵引过程
4.7.2 信噪比估计
24.7.3 环路状态判别
4.7.4 符号同步、帧同步与信息解调
4.8 BOC信号的码跟踪
4.8.1 单边带跟踪方法
4.8.2 多门鉴别器
4.8.3 颠簸一跳跃算法
4.8.4 双估计器
第5章 信号测量
5.1 伪距与伪距率
5.2 信号测量的实现
5.2.1 码测量
5.2.2 载波测量
5.2.3 快速同步的建立
5.3 信号测量的界
5.3.1 Cramer-Rao下限
5.3.2 载波相位估计
5.3.3 码伪距估计
第6章 PVT解算
6.1 卫星定位的基础
6.2 观测量与状态量
6.3 观测量的误差
6.4 PVT估计原理
6.5 最小二乘估计法
6.6 卡尔曼滤波估计法
第7章 卫星导航接收机的发展趋势
7.1 多系统多频接收机
业国大55业成为国不为
7.2 多传感器组合接收机
市2成的是工有电
7.3 通导融合接收机
7.4 抗干扰接收机
7.5 设备实现平台的多样化
缩略语
附录
附录A：卫星对地速度简单计算
附录B：X2分布函数的Matlab计算
附录C：相关积分器输出的推导
附录D：积分器的传递函数