“新一代人工智能理论、技术及应用丛书”序
前言
第1章 虚拟现实与增强现实介绍
1.1 虚拟现实和增强现实简介
1.1.1 虚拟现实
1.1.2 增强现实
1.1.3 混合现实
1.2 虚拟现实和增强现实的发展历史
1.3 虚拟现实和增强现实的发展趋势
1.4 虚拟现实和增强现实的应用领域
1.4.1 游戏领域
1.4.2 教育领域
1.4.3 交通领域
1.4.4 工业领域
1.5 虚拟现实和虚拟现实建模
1.6 本章小结
参考文献
第2章 基于单张图片的广义柱形物体BLCS结构的创建
2.1 轮廓提取
2.1.1 前背景分割
2.1.2 多轮廓的提取和分离
2.2 轮廓对称轴提取和拟合
2.2.1 对称轴提取的方法
2.2.2 多项式曲线拟合
2.3 BLCS结构模型
2.4 创建BLCS结构
2.4.1 基结构的创建
2.4.2 边结构的创建
2.4.3 帽结构的创建
2.4.4 点对的创建
2.4.5 层结构的创建
2.5 本章小结
参考文献
第3章 基于单张图片的广义柱形物体三维建模技术研究
3.1 曲线变形
3.2 相邻层间的建模技术
3.2.1 相邻层
3.2.2 相邻层间建模
3.3 模型贴图处理
3.3.1 图像处理
3.3.2 纹理图案合成
3.4 多格式模型文件的输出
3.5 本章小结
参考文献
第4章 基于单张图片的广义柱形物体三维建模技术的应用
4.1 应用介绍
4.2 实验环境
4.3 应用场景
4.3.1 产品快速设计和展示
4.3.2 数字文物和3D打印
4.3.3 增强现实和虚拟现实应用
4.4 实验结果
4.5 本章小结
参考文献
第5章 基于单幅图像的室内场景三维重建
5.1 研究内容简介
5.2 相关工作
5.2.1 室内内容分析
5.2.2 支撑关系推理
5.2.3 单视场景建模
5.3 概览
5.4 非关系语义分析
5.4.1 二维布局估计
5.4.2 场景分割
5.4.3 模型检索
5.5 关系推理
5.6 全局场景优化
5.6.1 场景初始化
5.6.2 内容精炼
5.7 实验和分析
5.7.1 性能分析
5.7.2 定性评价
5.7.3 定量评价
5.7.4 讨论
5.8 本章小结
参考文献
第6章 基于稀疏柔性传感器的三维人体体形重建
6.1 研究背景与动机
6.1.1 带柔性传感器的智能服装
6.1.2 人体体形重建
6.2 方法概述
6.2.1 硬件开发
6.2.2 人体重建
6.3 结果分析
6.3.1 实现和性能
6.3.2 从传感器信号到长度的映射
6.3.3 用户实验1:定量和定性评估
6.3.4 用户实验2:多次穿脱一致性
6.3.5 用户实验3:长期可穿戴性
6.3.6 动态捕捉呼吸
6.3.7 生产成本
6.3.8 局限性
6.4 本章小结
参考文献
第7章 基于最刚性方法的动态网格的中轴网格提取方法
7.1 引言
7.2 算法流程
7.3 计算参考帧中轴
7.4 中轴体积图元与曲面点的对应性计算
7.5 基于最刚性方法的中轴网格变形
7.6 结果与分析
7.6.1 结果与比较
7.6.2 算法局限
7.7 本章小结
参考文献
第8章 基于卷积神经网络的稀疏点云的中轴球预测
8.1 引言
8.2 点云中轴球预测的卷积神经网络结构
8.3 损失函数的定义
8.4 预测球优化
8.4.1 球边界策略
8.4.2 法向优化策略
8.5 准备数据集
8.6 预测结果与分析
8.6.1 在测试集的结果
8.6.2 在噪声点云中的结果
8.7 本章小结
参考文献
第9章 稀疏点云的中轴网格构建方法与应用
9.1 引言
9.2 构建中轴网格连接性
9.2.1 初始连接性的构建
9.2.2 边剔除的规则
9.3 实验结果与对比
9.4 稀疏点云中轴在形状分类中的应用
9.5 本章小结
参考文献
第10章 刚体仿真中基于中轴变换的连续碰撞检测
10.1 引言
10.2 中轴网格表示
10.3 基于中轴网格的连续碰撞检测
10.3.1 连续碰撞检测
10.3.2 中轴图元对的基元测试
10.3.3 首次碰撞时间
10.3.4 迭代终止条件
10.3.5 碰撞响应
10.4 实验结果
10.4.1 连续碰撞检测的准确性
10.4.2 与层次包围结构对比
10.4.3 与凸包对比
10.4.4 不同质量的中轴变换对比
10.5 本章小结
参考文献
第11章 中轴驱动的皮肤变形方法研究
11.1 隐式曲面概述
11.1.1 隐式曲面的定义
11.1.2 与显式曲面的区别
11.1.3 支撑半径
11.1.4 组合算子
11.2 方法总览
11.2.1 隐式皮肤变形方法
11.2.2 计算流程
11.2.3 技术贡献
11.3 中轴网格的隐式曲面
11.3.1 距离场定义
11.3.2 全局隐式曲面构建
11.3.3 参数坐标
11.4 中轴网格的“最刚性”变形
11.5 模型网格变形
11.5.1 等势面投射
11.5.2 切向松弛
11.5.3 全局体积保存
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