本书针对城市多模式交通仿真平台建设及交通仿真与驾驶模拟的联动技术研发的关键问题，提出了技术解决思路与方案，并结合实际应用案例进行诠释与分析。其中，第1章城市多模式交通仿真技术发展现状，主要介绍交通仿真技术及其与驾驶模拟技术联动研发的研究与发展现状；第2章城市多模式交通仿真平台总体方案设计，主要介绍多维度交通仿真平台的总体架构设计、仿真流程设计与工程应用条件设计方案；第3章典型场景下的交通仿真系统综合测试，主要介绍交通仿真系统综合测试方案设计方法、指标体系与典型场景下的综合测试案例；第4章超大城市仿真平台应用案例——北京，主要介绍城市多模式交通仿真平台在北京这一超大城市背景下，面向基础设施建设、交通管控、智慧交通系统等多业务功能的示范工程应用案例；第5章基于驾驶模拟数据的多尺度一体化仿真联动技术，主要介绍驾驶模拟器和VISSIM仿真软件的发展历程与功能架构以及驾驶模拟与VISSIM仿真联动方法；第6章基于驾驶模拟与VISSIM联动的实验设计流程，主要介绍基于驾驶模拟与仿真联动技术的实验设计方法与实验测试流程；第7章驾驶模拟与VISSIM联动实验数据采集与分析，主要介绍基于驾驶模拟与仿真联动技术实验的数据处理方法、驾驶行为特征评价指标和分析方法；第8章驾驶模拟与VISSIM联动实验案例分析，主要介绍不良天气条件场景下，驾驶模拟与仿真联动技术开展实验，研究不良天气对微观驾驶行为及交通流的影响。

第1章 城市多模式交通仿真技术发展现状
1.1 多层次交通仿真软件系统
1.1.1 宏观仿真软件系统
1.1.2 微观仿真软件系统
1.1.3 交通仿真系统架构设计
1.2 驾驶模拟与交通仿真联动
1.2.1 驾驶模拟技术
1.2.2 驾驶模拟与交通仿真联动技术
第2章 城市多模式交通仿真平台总体方案设计
2.1 多维交通仿真总体架构设计
2.1.1 宏观交通仿真平台介绍
2.1.2 微观交通仿真平台介绍
2.1.3 宏微观一体化仿真平台架构
2.2 面向不同交通业务的仿真流程设计
2.2.1 仿真流程设计思路
2.2.2 面向交通规划业务的仿真流程设计
2.2.3 面向交通设施建设业务的仿真流程设计
2.2.4 面向交通管控业务的仿真流程设计
2.3 交通仿真系统工程应用条件设计
2.3.1 物理接口设计
2.3.2 接入协议设计
2.3.3 数据交换设计
2.3.4 信息发布设计
2.3.5 界面集成设计
第3章 典型场景下的交通仿真系统综合测试
3.1 交通仿真系统综合测试方案设计
3.1.1 测试流程
3.1.2 测试需求
3.1.3 测试数据
3.1.4 测试内容
3.2 交通仿真系统功能性能评价指标体系构建
3.2.1 指标选取原则
3.2.2 功能测试指标
3.2.3 性能测试指标
3.3 典型场景下的交通仿真系统功能性能综合测试评估
3.3.1 面向交通规划业务的典型场景交通仿真系统综合测试
3.3.2 面向交通设施建设业务的典型场景交通仿真系统综合测试
3.3.3 面向交通管控业务的典型场景交通仿真系统综合测试
第4章 超大城市仿真平台应用案例——北京
4.1 示范应用概况
4.1.1 北京回天地区
4.1.2 北京大兴国际机场
4.1.3 北京市高级自动驾驶示范区
4.2 北京市城市多模式交通系统基础数据库构建
4.2.1 道路网络与主要设施数据
4.2.2 交通小区与OD数据
4.2.3 交通流运行数据
4.2.4 交通控制数据
4.2.5 模型校正数据
4.3 面向交通基础设施建设业务功能的仿真平台应用——北京回天地区
4.3.1 研究区域范围
4.3.2 现状调研与问题分析
4.3.3 仿真场景设计
4.3.4 示范应用实施效果评估
4.4 面向交通管控业务功能的仿真平台应用——北京大兴国际机场
4.4.1 机场陆侧客流特征分析
4.4.2 现状问题分析
4.4.3 仿真场景设计
4.4.4 仿真场景搭建过程
4.4.5 示范应用实施效果评估
4.5 宏微观一体化仿真平台应用——北京市林萃路典型交叉口
4.5.1 现状调研与分析
4.5.2 单项优化方案设计
4.5.3 单项优化方案实施效果评估
4.5.4 综合优化方案设计
4.5.5 综合优化方案实施效果评估
4.5.6 各优化方案对比分析
4.6 面向智慧交通系统业务功能的仿真平台示范应用一痢高级自动驾驶示范区
4.6.1 城市基本路段无人配送车应用现状调研
4.6.2 城市基本路段仿真实验设计
4.6.3 机非分隔场景下的无人配送车投放策略研究
4.6.4 机非混行场景下的无人配送车投放策略研究
第5章 基于驾驶模拟数据的多尺度一体化仿真联动技术
5.1 驾驶模拟器介绍
5.1.1 发展历程
5.1.2 设备分类
5.1.3 组成结构
5.2 VISSIM微观仿真软件介绍
5.2.1 基本原理
5.2.2 软件特点
5.2.3 功能模块
5.3 驾驶模拟与VISSIM联动技术
5.3.1 场景平行建模
5.3.2 交通数据映射
第6章 基于驾驶模拟与VISSIM联动的实验设计流程
6.1 实验设计方法
6.1.1 实验设计原则
6.1.2 实验因素与水平
6.1.3 典型实验设计方法
6.1.4 VISSIM仿真环境标定
6.2 实验测试流程
6.2.1 实验准备阶段
6.2.2 实验过程
6.2.3 实验结束
6.2.4 VISSIM仿真流程
第7章 驾驶模拟与VISSIM联动实验数据采集与分析
7.1 实验数据处理
7.1.1 数据预处理
7.1.2 数据时空转化
7.1.3 典型数据特征值计算
7.1.4 特征数据库构建
7.2 指标体系构建
7.2.1 生理特性指标
7.2.2 车辆绩效指标
7.2.3 主观感受指标
7.2.4 交通运行指标
7.3 假设检验
7.3.1 参数检验
7.3.2 非参数检验
7.4 评价方法
7.4.1 因子分析
7.4.2 层次分析
7.4.3 模糊综合评价
7.4.4 熵权——TOPSIS
7.4.5 灰色近优
7.5 影响分析
7.5.1 线性回归模型
7.5.2 Logistic回归模型
7.5.3 广义线性混合效应模型
7.5.4 结构方程模型
7.5.5 灰色关联
第8章 驾驶模拟与VISSIM联动实验案例分析
8.1 不良天气条件下的实验设计与数据提取
8.1.1 实验目的
8.1.2 实验对象
8.1.3 实验设计
8.1.4 实验流程
8.1.5 数据获取及预处理
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