本书阐述了事件触发弹性预测控制方法及应用，力图结合非周期采样特征构建输入重构机制以确保信息物理融合系统在抵御网络攻击的前提下减少资源消耗。内容主要包括安全网络环境下事件触发预测控制方法的开发、网络攻击下弹性事件触发预测控制方法的设计与论证、弹性事件触发预测控制方法实验验证等。 本书可供高等院校机械工程、控制科学与工程等专业的研究生及教师阅读，也可供相关学科的科技工作者、专业技术人员参考。

前言
第1章 绪论
1.1 概述
1.2 预测控制和事件触发
1.2.1 预测控制
1.2.2 事件触发
1.3 控制系统安全威胁
1.4 弹性控制机制
1.4.1 弹性控制的定义
1.4.2 弹性控制的特性
1.5 研究现状
1.5.1 事件触发机制研究现状
1.5.2 弹性预测控制研究现状
第2章 基于微分信息的线性系统事件触发鲁棒预测控制
2.1 问题描述
2.2 算法设计
2.2.1 最优控制问题
2.2.2 事件触发机制设计
2.2.3 事件触发模型预测控制算法设计
2.3 理论分析
2.3.1 迭代可行性分析
2.3.2 稳定性分析
2.4 仿真验证
2.4.1 数值系统
2.4.2 卫星控制系统
2.5 本章小结
第3章 基于微分信息的非线性系统事件触发鲁棒预测控制
3.1 问题描述
3.2 算法设计
3.2.1 最优控制问题
3.2.2 事件触发机制设计
3.2.3 事件触发模型预测控制算法设计
3.3 理论分析
3.3.1 迭代可行性分析
3.3.2 稳定性分析
3.4 仿真验证
3.4.1 质量-弹簧-阻尼器系统
3.4.2 连续搅拌反应釜系统
3.5 本章小结
第4章 基于PID信息的非线性系统事件触发鲁棒预测控制
4.1 问题描述
4.2 算法设计
4.2.1 最优控制问题
4.2.2 事件触发机制设计
4.2.3 事件触发模型预测控制算法设计
4.3 理论分析
4.3.1 迭代可行性分析
4.3.2 稳定性分析
4.4 仿真验证
4.5 本章小结
第5章 DoS攻击下线性系统弹性事件触发预测控制
5.1 问题描述
5.2 算法设计
5.2.1 最优控制问题
5.2.2 弹性事件触发机制设计
5.2.3 弹性事件触发模型预测控制算法设计
5.3 理论分析
5.3.1 迭代可行性分析
5.3.2 稳定性分析
5.3.3 网络安全分析
5.4 仿真验证
5.5 本章小结
第6章 FDI攻击下非线性系统输入重构弹性事件触发预测控制
6.1 问题描述
6.1.1 系统描述
6.1.2 FDI攻击建模
6.2 算法设计
6.2.1 事件触发模型预测控制
6.2.2 输入重构机制设计
6.2.3 弹性事件触发模型预测控制算法设计
6.3 理论分析
6.3.1 迭代可行性分析
6.3.2 稳定性分析
6.4 仿真验证
6.4.1 质量-弹簧-阻尼器系统
6.4.2 移动机器人系统
6.5 本章小结
第7章 FDI攻击下非线性系统能量平衡弹性自触发预测控制
7.1 问题描述
7.1.1 系统描述
7.1.2 自触发模型预测控制
7.1.3 FDI攻击建模
7.2 算法设计
7.2.1 能量平衡机制设计
7.2.2 弹性自触发模型预测控制算法设计
7.3 理论分析
7.3.1 迭代可行性分析
7.3.2 稳定性分析
7.4 仿真验证
7.4.1 质量-弹簧-阻尼器系统
7.4.2 移动机器人系统
7.5 本章小结
第8章 FDI攻击下非线性系统输入重构弹性自触发预测控制
8.1 问题描述
8.1.1 系统描述
8.1.2 自触发模型预测控制
8.1.3 FDI攻击建模
8.2 算法设计
8.2.1 输入重构机制设计
8.2.2 弹性自触发模型预测控制算法设计
8.3 理论分析
8.3.1 迭代可行性分析
8.3.2 稳定性分析
8.4 仿真验证
8.4.1 质量-弹簧-阻尼器系统
8.4.2 移动机器人系统
8.5 本章小结
第9章 Replay攻击下非线性系统输入重构弹性自触发预测控制
9.1 问题描述
9.1.1 自触发模型预测控制
9.1.2 Replay攻击建模
9.2 算法设计
9.2.1 输入重构机制设计
9.2.2 弹性自触发模型预测控制算法设计
9.3 理论分析
9.3.1 迭代可行性分析
9.3.2 稳定性分析
9.4 仿真验证
9.5 本章小结
第10章 基于移动机器人的预测控制机制实验及分析
10.1 实验对象介绍
10.1.1 硬件系统
10.1.2 ROS
10.2 局域网搭建及软件系统设计
10.2.1 通信搭建
10.2.2 软件系统设计
10.3 移动机器人里程计标定
10.3.1 里程计模型
10.3.2 里程计标定实操
10.4 实验分析
10.4.1 事件触发鲁棒预测控制实验验证
10.4.2 弹性预测控制实验验证
10.5 本章小结
参考文献