本书在介绍汽车电控模块开发规范AUTOSAR通用知识的基础上，通过重卡自动驾驶整车控制器项目，讲述了基于AUTOSAR和英飞凌TC275微控制器平台进行车载ECU基础软件设计和集成的全过程。AUTOSAR分层架构的每个部分均从通用方法讲起，再通过具体的模块进行详细过程描述，步骤清晰，配图丰富，旨在让读者能够切实将书中的方法应用在实际项目中。书的最后简要介绍了AUTOSAR工具链对道路车辆功能安全和信息安全的支持，为开发符合ISO 26262、GB/T 34590、ISO 21434、WP.29 R155/R156等标准的车载控制器软件提供参考。 本书适合于具有一定车载嵌入式软件开发经验和C语言基础的读者，可作为高等院校本科生、研究生学习嵌入式软件开发的参考书，也可供汽车电子行业软件工程师学习和参考。

1 AUTOSAR基础知识
1.1 AUTOSAR简介
1.1.1 AUTOSAR优势
1.1.2 AUTOSAR核心思想
1.1.3 AUTOSAR应用现状
1.2 AUTOSAR分层架构
1.2.1 应用软件层
1.2.2 运行时环境
1.2.3 基础软件层
1.3 AUTOSAR软件组件
1.3.1 软件组件的数据类型
1.3.2 软件组件的端口
1.3.3 软件组件的端口接口
1.3.4 软件组件的内部行为
1.4 AUTOSAR方法论
1.4.1 设计阶段
1.4.2 开发步骤
1.5 AUTOSAR开发策略
2 本书工程实例及AUTOSAR解决方案
2.1 工程实例介绍
2.1.1 重卡自动驾驶车辆线控底盘简介
2.1.2 车辆线控改造问题
2.1.3 重卡自动驾驶车辆网络架构
2.1.4 整车控制器功能
2.2 AUTOSAR解决方案
2.3 AUTOSAR工具链说明
3 AUTOSAR工程创建和模块集成步骤
3.1 AUTOSAR工程创建
3.1.1 文件夹创建
3.1.2 工程创建
3.1.3 基本接口创建
3.2 系统配置
3.2.1 部件创建
3.2.2 系统创建
3.2.3 部件引用和抽取配置
3.3 通信配置
3.3.1 DBC文件复制
3.3.2 DBC导入
3.3.3 通信模块后续处理
3.3.4 抽取
3.3.5 生成RTA-BSW
3.3.6 arxml文件合并
3.4 模式管理配置
3.4.1 EcuM配置
3.4.2 BswM配置
3.5 操作系统配置
3.5.1 OS创建
3.5.2 OS配置
3.5.3 RTA-OS配置
3.5.4 RTA-OS生成
3.5.5 集成文件复制
3.6 RTE创建及配置
3.6.1 RTE创建
3.6.2 RTE配置
3.7 定点数位域配置
3.7.1 Bfx创建
3.7.2 Bfx配置
3.8 Ecuc数据集配置
3.8.1 EcucValueCollection创建
3.8.2 EcucValueCollection配置
3.9 AUTOSAR平台类型配置
3.9.1 ARPackage创建
3.9.2 数据类型添加
3.10 缺省故障追踪器配置
3.10.1 Det创建
3.10.2 Det配置
3.11 标准类型配置
4 AUTOSAR软件架构设计
4.1 软件组件设计步骤
4.1.1 创建软件组件
4.1.2 端口接口设计
4.1.3 软件组件内部行为设计
4.1.4 软件组件加入部件
4.1.5 软件组件加入ECU
4.2 软件组件集成方法
4.2.1 运行实体添加
4.2.2 系统信号映射
4.2.3 内部信号映射
4.2.4 代码生成
4.3 软件组件设计案例
4.3.1 软件组件汇总
4.3.2 信号采集软件组件
4.3.3 驱动控制软件组件
4.3.4 基本功能软件组件
4.3.5 应用软件组件
4.3.6 其他软件组件
5 AUTOSARBSW设计
5.1 BSW设计通用步骤
5.1.1 BSW相关模块梳理
5.1.2 BSW模块配置
5.1.3 基础模块配置
5.1.4 微控制器抽象层配置
5.1.5 软件集成
5.2 EcuM模块设计
5.2.1 EcuM模块创建和整体配置
5.2.2 EcuM通用配置
5.2.3 EcuM灵活状态机配置
5.3 BswM模块设计
5.3.1 BswM模块创建和通用配置
5.3.2 模式配置
5.3.3 行为配置
5.3.4 行为列表配置
5.3.5 请求端口配置
5.3.6 模式条件配置
5.3.7 逻辑表达式配置
5.3.8 规则配置
5.3.9 数据类型映射集配置
5.4 NvM模块设计
5.4.1 存储模块概述
5.4.2 FEE配置
5.4.3 MemIf配置
5.4.4 NvM配置
5.4.5 CRC配置
5.4.6 存储相关模块配置
5.4.7 存储模块代码生成
5.4.8 存储软件组件设计
5.4.9 存储功能集成
5.4.10 存储代码编写
5.5 其他模块设计
6 AUTOSARMCAL设计
6.1 MCAL设计通用步骤
6.1.1 MCAL相关模块梳理
6.1.2 Port模块配置
6.1.3 MCU模块配置
6.1.4 UART模块配置
6.1.5 中断配置
6.1.6 初始化函数调用
6.1.7 静态代码复制
6.1.8 调试代码编写
6.2 MCU模块设计
6.2.1 通用箱配置
6.2.2 MCU模块配置
6.2.3 MCU复位原因配置
6.3 GPT模块设计
6.3.1 通用定时器模块配置
6.3.2 中断配置
6.3.3 通用定时器配置
6.4 Port模块设计
6.5 ADC模块设计
6.5.1 通用箱配置
6.5.2 ADC集配置
6.6 SPI模块设计
6.6.1 端口配置
6.6.2 中断配置
6.6.3 DMA配置
6.6.4 SPI配置
6.6.5 SPI应用
6.7 CAN模块设计
6.7.1 端口配置
6.7.2 中断配置
6.7.3 CAN配置
6.8 Fls模块设计
6.8.1 Fls配置
6.8.2 Fls应用
7 AUTOSAR其他部分设计与集成
7.1 抽象层设计
7.2 芯片驱动设计
7.2.1 初始化函数调用
7.2.2 核心函数调用
7.2.3 头文件路径配置
7.3 基础软件与应用软件集成
7.3.1 文件复制与工程刷新
7.3.2 抽取和运行时环境生成