周浩,海军工程大学兵器工程学院副教授,2016评为学校中青年学科带头人。近十年,主持多个军内科研项目和预研项目,获军队科技进步二等奖1项,三等奖2项,完成国防工业出版社译著2部,完成电子工业出版社专著1部,完成兵器工业出版社专著2部,完成多部海军级立项教材及慕课教材,获得3项专利,发表学术论文30余篇。
本书介绍了一类具有半马尔可夫跳跃参数的随机系统的分析和设计,利用滑模控制策略对半马氏跳跃系统进行系统分析,弥补了随机系统分析和设计的不足。本书提出一种处理半马氏跳跃系统随机稳定性的新估计方法,并给出一种新的积分滑动面设计方法,最后将Takagi-Sugeno模糊模型方法引入系统非线性处理,并给出模糊滑模控制率。
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