本书分别为绪论、电子信息基础知识、机械基础知识、机电一体化技术综述、控制系统基础知识、传感器技术、信号处理技术、控制算法设计、控制系统仿真、智能控制与人工智能、网络化控制系统、机器视觉技术与图像处理、嵌入式系统设计。绪论部分对本书的目的、意义和基本内容进行了介绍，为读者带来了对本书的初步认识。在电子信息基础知识章节中，读者将了解到电子信息技术的基本原理、电路基础和数字信号处理等方面的知识，为后续章节的学习打下基础。机械基础知识章节主要介绍了机械结构、机械运动学和工程力学等方面的知识，深入探讨了机械在机电一体化控制系统中的重要作用。