本书主要以作者近年来对声呐水下目标成像研究的成果为基础，从成像声呐基础概念出发，有机结合成像声呐基本原理、声图像特征、声图解译、声呐成像能力和具有代表性的国内外最新研究成果，系统介绍声呐成像机理与图像解译方面的研究。本书主要分为三个主要部分。第一部分为成像声呐图像获取（第1章至第3章），覆盖了与成像声呐使用者相关的理论基础、科学技术等方面问题；第二部分为声图像特征分析与解译（第4章与第5章），针对来自不同环境的声呐图像例子进行目标特征解译，包括了存在与海底的越来越多的人造物体；第三部分为成像声呐高级解译部分（第6章与第7章），包括声响成像影响、成像能力分析和最新的研究进展，评估这些技术被可靠实用的程度。
1. 声呐发展历程
1.1. 声纳还是声呐
1.2. 声呐概念
1.2.1. 主动声呐
1.2.2. 被动声呐
1.3. 成像声呐发展历程
1.3.1. 测距定位
1.3.2. 声学成像
1.3.3. 频率变化
1.3.4. 信号变化
2. 成像声呐分类
2.1. 传统分类方式
2.2. 本书分类方式
2.3. 小结
3. 成像声呐基础
3.1. 声学基础知识
3.2. 声呐基本概念
3.3. 声图基本概念
4. 声呐成像基本原理
4.2. 侧扫成像声呐
4.3. 下视多波束成像声呐
4.4. 前视多波束成像声呐
4.5. 三维多波束成像声呐
4.6. 三维合成孔径成像声呐
4.7. 浅地层剖面成像声呐
5. 声图特征解译和信息量测
65.1. 声图主要特征解译
5.2. 声图特征信息量测
6. 声图结构与特征解译应用
6.1. 单波束侧扫成像声呐声图解译
6.2. 多波束侧扫成像声呐声图解译
6.3. 合成孔径侧扫成像声呐声图解译
6.4. 下视多波束成像声呐声图解译
6.5. 前视多波束成像声呐声图解译
6.6. 三维多波束成像声呐声图解译
6.7. 三维合成孔径成像声呐声图解译
6.8. 单波束浅地层剖面成像声呐声图解译
6.9. 参量阵浅地层剖面成像声呐声图解译
7. 声呐成像影响因素
7.1. 声呐设备
7.2. 声呐作业条件
7.3. 水声环境
7.4. 声图成像与处理
7.4.1. 声图成像
7.4.2. 图像变形
7.4.3. 图像处理
7.4.4. 图像分析
8. 声呐成像能力简析
8.1. 声呐成像能力简介
8.2. 声呐成像典型应用场景
8.3. 小结
9. 总结与展望参考文献
