《自主导航技术（第2版）》比较系统地讲述了自主导航的基础理论与应用技术。全书共分8章，前3章简要介绍自主导航的基本概念、惯性导航和天文导航的基础知识，后5章主要论述惯性／卫星组合导航、惯性／特征匹配组合导航、惯性／视觉组合导航、仿生导航，以及自主导航技术应用案例。
　　《自主导航技术（第2版）》力求反映自主导航技术的新理论成果和应用现状，突出基础理论与工程实践的结合。该书适于作为导航技术及相关专业的本科或研究生教材，也可作为相关专业技术人员的参考书。

第1章 绪论
1．1 导航的基本概念
1．2 常用坐标系
1．2．1 常用坐标系的定义
1．2．2 坐标转换矩阵
1．3 时间系统
参考文献

第2章 惯性导航
2．1 引言
2．2 基本原理
2．2．1 惯性导航的基本概念
2．2．2 平台式惯性导航系统的基本原理
2．2．3 捷联式惯性导航系统的基本原理
2．3 惯性导航力学编排方程
2．3．1 速度微分方程——比力方程
2．3．2 位置微分方程
2．3．3 平台式惯性导航系统的平台指令角速度
2．3．4 捷联惯性导航姿态微分方程
2．3．5 极区惯性导航力学编排方程
2．4 捷联惯性导航算法
2．4．1 姿态更新算法
2．4．2 速度更新算法
2．4．3 位置更新算法
2．4．4 捷联惯性导航算法的新发展
2．5 惯性导航系统误差分析
2． 5．1 惯性器件误差模型
2．5．2 捷联惯性导航系统误差模型
2．5．3 惯性导航系统误差特性分析
2．5．4 惯性导航系统的精度评估
2．6 惯性导航系统标定
2．6．1 基于高精度转台的标定
2．6．2 基于模观测的标定
2．6．3 系统级标定
2．7 惯性导航系统初始对准
2．7．1 初始对准基本原理
2．7．2 自对准
2．7．3 传递对准
参考文献

第3章 天文导航
3．1 球面天文学的基本概念
3．1．1 天球与天球坐标
3．1．2 天体的视运动
3．1．3 天文年历与天文钟
3．2 航海天文导航
3．2．1 航海天文定位
3．2．2 航海天文定向
3．3 航天天文导航
3．3．1 航天天文导航的位置面
3．3．2 航天天文导航的简化量测方程
3．3．3 脉冲星导航原理
参考文献

第4章 惯性／卫星组合导航
4．1 引言
4．1．1 卫星导航系统
4．1．2 卫星定位方式
4．1．3 卫星导航的主要误差源
4．1．4 惯性／卫星组合导航
4．2 惯性／卫星组合方程
4．2．1 惯性／卫星松组合导航方程
4．2．2 惯性／卫星紧组合导航方程
4．2．3 惯性／卫星深组合导航方程
4．2．4 组合方式的比较分析
……
第5章 惯性／特征匹配组合导航
第6章 惯性／视觉组合导航
第7章 仿生导航
第8章 自主导航应用案例