本规范共分9章和3个附录，主要技术内容有：总则，术语，城市无障碍设施的设计要求，城市道路，城市广场，城市绿地，居住区，居住建筑，公共建筑及历史文物保护建筑无障碍建设与改造。本规范经住房和城乡建设部第1354号公告批准、发布，自2012年9月1日起实施。原《城市道路和建筑物无障碍设计规范》JGJ50-2001同时废止。
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