《人类理解研究》是休谟的哲学代表作。休谟在书中阐述了他的基本哲学思想。提出了哲学史上的“休谟问题”，即“关于事实与实际存在的推理”问题，他认为人们之所以认为某些东西之间存在因果联系，与其说是通过推理得出的结论，不如说是由于习惯。休谟藉由本书的撰写，逐步执行了如下的哲学改造计划：从摒除自形上学预设出发的思辨哲学开始，接着承认与接受人类理性受限于感官经验的有限性，并改从观察与经验出发，试图描绘人类如何受感官经验的影响，继而形塑了人类自身的认知倾向，并探究在这项认知倾向的基础上，人类如何在受限于感官经验的理性能力之下，展开了与外在世界事物有关的知识之探求。

第一章 论不同种类的哲学
第二章 论观念的起源
第三章 论观念的联结
第四章 关于理智活动的怀疑主义的怀疑
第五章 对这些怀疑的怀疑论的解决办法
第六章 论或然性
第七章 论必然联系的观念
第八章 论自由和必然
第九章 论动物的理性
第十章 论奇迹
第十一章 论特殊的天意和来世
第十二章 论学园派的或怀疑论的哲学