以智能网联实践入门为目的，本书从智能网联汽车的基本概念与开发基础讲起，通过图文并茂的方式，详细介绍了智能网联汽车的各项关键技术，包括自动驾驶环境感知技术、高精度地图与定位技术、传感器感知识别技术、自动驾驶决策规划与控制技术，以及自动驾驶仿真与实车测试技术等。 通过本书，读者不仅能够理解理论知识，还能把握其在实际汽车系统中的应用。各章节通过实际案例和问答形式，增强了内容的互动性和实用性，使得复杂的技术内容变得更加易于学习和掌握。同时，本书探讨了智能网联技术的前沿趋势，如大模型技术和人车路云一体化技术等，提供了对行业未来方向的深刻洞见。这些内容将帮助读者把握智能网联汽车技术的最新发展，理解其在现代交通系统中的潜在影响。 本书内容新颖，图文并茂，通俗易懂，实用性强，覆盖了智能网联汽车所涉及的基础技术，不仅适合作为相关领域本科和高职院校车辆工程等专业学生的教材，也可作为智能网联领域专业人士提升技术深度和广度的工具书。

1 智能网联汽车技术概述
1.1 智能网联汽车定义
1.2 自动驾驶关键技术
1.3 车联网与通信技术
2 自动驾驶开发基础
2.1 自动驾驶常用的Linux系统和中间件ROS系统
2.2 自动驾驶线控技术
2.3 教学小车介绍
2.4 移动式车路协同台架介绍
3 自动驾驶环境感知技术
3.1 激光雷达的原理及其应用
3.2 毫米波雷达的原理及其应用
3.3 摄像头的原理及其应用
3.4 超声波雷达的原理及其应用
3.5 传感器标定原理及实践
4 高精度地图与定位
4.1 高精度地图基本概念
4.2 高精定位技术
4.3 高精地图制作
4.4 定位系统实践
5 传感器感知识别
5.1 常用感知算法介绍
5.2 算法库实践案例——激光雷达感知算法
5.3 视觉感知标注——以目标检测为例
5.4 算法实践案例——视觉目标检测
5.5 算法实践案例——车道线检测
6 自动驾驶决策规划技术
6.1 决策规划技术概述
6.2 算法实践——跟车及绕障决策
6.3 算法实践——跟车及绕障规划
7 自动驾驶控制技术
7.1 自动驾驶控制技术概述
7.2 车辆横向控制
7.3 车辆纵向控制
7.4 车辆模型
7.5 轨迹跟踪控制算法实现
7.6 轨迹跟踪控制优化实例
8 自动驾驶仿真测试技术
8.1 仿真测试
8.2 仿真测试案例
8.3 测试用例评价指标设计编写流程与使用说明
8.4 仿真测试结果实例分析
9 自动驾驶实车测试技术
9.1 汽车自动驾驶测试评价
9.2 测试场地及测试环境
9.3 基础场景测试方法
9.4 特殊场景测试方法
9.5 测试实践及数据分析
10 智能网联技术趋势与展望
10.1 车路云一体化
10.2 端到端自动驾驶
10.3 总结与展望
参考文献