本书介绍影视拍摄中的自动化设备、摄影机运动控制设备、摄影机器人的应用现状和发展方向，着重论述将启发式算法应用于特种型摄影机器人运动学分析。启发式算法对于复杂系统的求解有独特的优势。本书的特点是，在构建摄影机器人数学模型的基础上，以目标为导向，将最基本的启发式算法思路应用于高维度非线性方程组求解。再以算法暴露出的缺陷为反馈，分析深层次原因，提出算法修正方案。经过多轮次反馈调整，得到满足场景使用需求的改进算法。本书适用于从事电影拍摄技术研究的专业人员参考；可作为机器人专业的本科生、硕士生，以及影视技术专业的本科生、硕士生的参考书。本书中摄影机器人概述章节，也适合非相关专业但对机器人艺术创作领域有兴趣的人员学习。