本书在尽可能降低数学要求的情况下，利用贯穿全书并反映多学科最新成果的大量反馈控制实例，简明而又全面地介绍了反馈控制的基本理论和设计方法，既删繁就简地涵盖了经典自动控制理论的所有重要内容（包括建模方法、时域分析、频率分析的传递函数、伯德图、奈奎斯特图、根轨迹法、频域设计与校正等），又选择性地介绍了现代反馈控制理论的重要概念、方法和进展，如李雅普诺夫稳定性、可达性、能观性、状态估计器、鲁棒性、非线性描述函数法、pid参数整定等，为各读者提供了学习自动控制理论与设计的一个起点低、终点灵活的选择。 本书可作为工科学生的自动控制教材，对自动控制的原理与设计感兴趣的读者的入门读物，或相关研究者的参考资料。

译者序
前言
第1章 绪论
1.1 反馈
1.2 前馈
1.3 控制
1.4 反馈与控制的应用
1.5 反馈的性质
1.6 简单形式的反馈
1.7 反馈与逻辑的结合
1.8 控制系统的分层结构
1.9 阅读提高
习题
第2章 反馈原理
2.1 非线性静态模型
2.2 线性动态模型
2.3 用反馈降低干扰
2.4 用反馈跟踪参考信号
2.5 反馈提供鲁棒性
2.6 正反馈
2.7 阅读提高
习题
第3章 系统建模
3.1 建模的概念
3.2 状态空间模型
3.3 建模方法
3.4 建模实例
3.5 阅读提高
习题
第4章 实例
4.1 巡航控制
4.2 自行车动态模型
4.3 运算放大器电路
4.4 计算系统和网络
4.5 原子力显微镜
4.6 给药管理
4.7 种群动态
习题
第5章 动态行为
5.1 微分方程的求解
5.2 定性分析
5.3 稳定性
5.4 李雅普诺夫稳定性分析
5.5 非局部行为及参数影响
5.6 阅读提高
习题
第6章 线性系统
6.1 基本定义
6.2 矩阵指数
6.3 输入/输出响应
6.4 线性化
6.5 阅读提高
习题
第7章 状态反馈
7.1 可达性
7.2 基于状态反馈的镇定
7.3 设计考虑
7.4 积分反馈
*7.5 线性二次型调节器
7.6 阅读提高
习题
第8章 输出反馈
8.1 能观性
8.2 状态估计
8.3 基于状态估计的控制
**8.4 卡尔曼滤波器
8.5 状态空间控制器设计
8.6 阅读提高
习题
第9章 传递函数
9.1 频域建模
9.2 传递函数的确定
*9.3 拉普拉斯变换
9.4 框图和传递函数
9.5 零频增益、极点和零点
9.6 伯德图
9.7 阅读提高
习题
第10章 频域分析
10.1 回路传递函数
10.2 奈奎斯特判据
10.3 稳定裕度
10.4 伯德图关系与最小相位系统
*10.5 增益和相位的广义概念
10.6 阅读提高
习题
第11章 PID控制
11.1 基本控制功能
11.2 用于复杂系统的简单
控制器
11.3 PID整定
11.4 积分器饱和
11.5 实现
11.6 阅读提高
习题
第12章 频域设计
12.1 灵敏度函数
12.2 性能指标
12.3 基于回路整形的反馈设计
12.4 前馈设计
12.5 根轨迹法
12.6 设计实例
12.7 阅读提高
习题
第13章 鲁棒性能
13.1 建模的不确定性
13.2 存在不确定性时的稳定性
13.3 存在不确定性时的性能
*13.4 鲁棒性能设计
13.5 阅读提高
习题
第14章 基本限制
14.1 系统设计考虑
14.2 伯德积分公式
14.3 增益穿越频率不等式
14.4 最大模原理
14.5 鲁棒的极点配置
14.6 非线性影响
14.7 阅读提高
习题
参考文献