民间重要区域的安防和国家军事重地的值守，都需要对入侵目标实时监测其方位和运动轨迹。本专著主要是探讨基于动静态热释电红外传感器（PIR）探测器组构成的探测网域／对入侵目标的智能感知理论和技术应用方法。研究的焦点就是如何迅速准确地探测出入侵目标的方位和运动轨迹。 本专著以研发的新型动静态PIR探测器组构成探测网域，经过实验验证。提出基于动静态PIR探测网域的入侵目标智能感知理论：提出PIR探测网域的布局优化和性能评价及协同感知理念：探索基于新型PIR探测网域的多种入侵目标定位技术方法和运动轨迹的智能分析；所展开的实验为所提出入侵目标智能感知理论和技术方法提供验证数据。 本书适合从事红外探测理论应用研究、新型智能探测网域研发、智能区域值守。以及大数据分析和人工智能应用的高校师生和技术研发人员参考，也适合其他行业有关自动化及智能装备的研发维护工程师和技术人员使用。

第1章 绪论
1.1 PIR传感技术及应用研究
1.1.1 国外相关研究
1.1.2 国内相关研究
1.2 基于PIR传感器的入侵目标探测系统
1.3 基于PIR探测器的入侵目标智能感知方法
第2章 动静态PIR探测器探测网域的建立
2.1 PIR传感器
2.1.1 红外辐射理论
2.1.2 热释电效应
2.1.3 PIR传感器
2.1.4 PIR传感器对人体目标的探测响应
2.2 用于入侵目标探测的静态PIR探测器
2.2.1 加菲涅耳透镜的PIR探测器
2.2.2 加红外透镜的PIR探测器
2.2.3 两种加透镜的PIR探测器的性能比较
2.3 用于入侵目标探测的动态扫描PIR探测器
2.3.1 动态扫描PIR探测器及一种典型基站
2.3.2 动态扫描PIR探测基站的结构组成
2.3.3 传感器信号采集和调理模块
2.4 PIR探测网域的感知原理和网域自动布局探讨
2.4.1 PIR探测网域的布局设计优化原则和性能指标
2.4.2 PIR探测网域感知原理
2.4.3 PIR探测网域的自动布局
2.4.4 网域最小感知单元的概念探讨
2.4.5 网眼单元节点的布局问题
2.4.6 三角形网眼单元节点的布局分析
2.4.7 自动布局PIR探测网域时的网络节点调整原则
2.5 基于静态PIR探测器的入侵目标探测网域
2.5.1 静态PIR米字节点探测网域
2.5.2 静态PIR十字节点探测网域
2.5.3 静态PIR木字节点探测网域
2.5.4 静态PIR丫字节点探测网域
2.5.5 4种静态PIR探测网域的比较
2.6 基于动态PIR探测器的入侵目标探测网域
2.6.1 动态PIR方形网眼探测网域
2.6.2 动态PIR三角形网眼探测网域
2.6.3 动态PIR六边形网眼探测网域
2.6.4 3种动态PIR探测网域的比较
2.7 基于动静态组合PIR探测器的入侵目标探测网域
2.7.1 动静组合PIR方形网眼探测网域
2.7.2 动静组合PIR三角形网眼探测网域
2.7.3 动静组合PIR六边形网眼探测网域
2.7.4 3种动静组合PIR探测网域的比较
2.8 3类PIR入侵目标探测网域的性能分析
2.9 服务于PIR探测网域的无线传感器网络
第3章 基于静态PIR网域探测的入侵目标定位方法
3.1 基于静态PIR单体探测器的入侵目标定位
3.1.1 基于静态PIR单体的入侵目标定位方法讨论
3.1.2 峰峰值时间差法测距原理
3.1.3 峰峰值时间差法横切测距公式推导
3.1.4 PIR信号峰峰值时间差法横切测距实验
3.1.5 峰峰值时间差法斜切测距公式推导
3.1.6 峰峰值时间差斜切测距方法应用实例
3.1.7 峰峰值时间差法测距法应用的可行性讨论
3.2 基于静态PIR探测网域的入侵目标定位
3.2.1 静态PIR探测两节点对瞄时的目标定位
3.2.2 基于静态PIR十字节点探测网域的入侵目标定位
3.2.3 基于静态PIR米字节点探测网域的入侵目标定位
3.2.4 基于静态.PIR木字节点探测网域的入侵目标定位
3.2.5 基于静态PIR丫字节点探测网域的入侵目标定位
第4章 基于动态PIR网域探测的入侵目标定位方法
4.1 动态PIR正方形网眼探测的目标定位问题
4.2 方位角射线交叉定位法
4.2.1 方位角射线交叉定位法及推导
4.2.2 方位探测角射线交叉定位法的定位误差分析和修正
4.2.3 扫描PIR的速度畸变及修正
4.3 四分程四分区快速定位法
4.3.1 四方形网眼区域划分及其编码定义
4.3.2 PIR探测基站扫描探测结果的编码定义
4.3.3 相邻PIR探测基站帧扫描区域定位分析
4.3.4 相邻基站帧扫描探测编码与目标定位状态对应关系
4.3.5 四方形网眼相邻基站全帧扫描探测的目标定位信息融合
4.3.6 整个探测网域的四方形网眼目标定位信息的数据挖掘
4.4 目标方位方程联立求解定位法
4.4.1 动态PIR探测网域的目标定位问题
4.4.2 基于目标方位角的方位方程联立求解定位法
4.4.3 基于少于五次目标发现的方位方程联立求解定位法应用
4.4.4 方位方程联立求解计算方法
4.4.5 方位方程组未知变量的值域估算
4.5 基于动态PIR探测器的几种入侵目标定位方法的分析比较
第5章 基于动静组合PIR网域探测的入侵目标定位方法
5.1 基于动静组合PIR方形网眼探测网域的入侵目标定位
5.1.1 基于动静组合PIR方形网眼探测网域的入侵目标定位问题
5.1.2 基于动静组合PIR方形网眼探测网域的入侵目标定位方法
5.2 基于动静组合PIR任意形网眼探测网域的入侵目标定位
第6章 PIR探测器的入侵目标的感知能力实验
6.1 静态PIR探测器的入侵目标感知能力实验
6.1.1 PIR探测器对人体目标的感知实验
6.1.2 PIR探测器对车辆目标的感知实验
6.1.3 PlR探测器的目标运动横纵方向感知实验
6.1.4 PIR探测器的自标横向运动左右方向感知实验
6.1.5 PIR探测器的目标运动速度感知实验
6.1.6 PIR探测器的目标距离感知实验
6.2 环境因素影响静